| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 1 绪论 | 第11-18页 |
| ·课题研究的背景 | 第11-12页 |
| ·永磁同步电机的控制策略 | 第12-14页 |
| ·VVVF 控制调速系统 | 第12页 |
| ·磁场定向矢量控制调速系统 | 第12-13页 |
| ·直接转矩控制调速系统 | 第13-14页 |
| ·PMSM 无位置传感器控制技术国内外研究现状及方法 | 第14-16页 |
| ·滑模变结构控制的国外内外研究和发展 | 第16页 |
| ·论文研究的主要内容及安排 | 第16-18页 |
| 2 永磁同步电机的数学模型和矢量控制技术 | 第18-31页 |
| ·永磁同步电机的结构和分类 | 第18-19页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第19-25页 |
| ·永磁同步电机在三相静止坐标系(abc)中的数学模型 | 第20-21页 |
| ·永磁同步电机在两相静止坐标系（α - β）中的数学模型 | 第21页 |
| ·永磁同步电机在两相旋转坐标系(dq)中的数学模型 | 第21-22页 |
| ·坐标变换 | 第22-25页 |
| ·空间矢量 SVPWM 调制技术 | 第25-30页 |
| ·SVPWM 基本原理 | 第25-28页 |
| ·SVPWM 算法的实现 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 3 采用双自由度 PI 速度控制器的 PMSM 矢量控制系统 | 第31-44页 |
| ·伺服电机采用的控制策略分析 | 第32-33页 |
| ·二自由度 PID 控制器结构设计 | 第33-37页 |
| ·二自由度控制器的设计方法 | 第33-34页 |
| ·二自由度 PID 控制器的设计 | 第34-37页 |
| ·采用二自由度 PI 控制的永磁同步电机仿真 | 第37-41页 |
| ·仿真结果及其分析 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 4 基于滑模观测器的 PMSM 矢量控制系统的设计 | 第44-56页 |
| ·滑模变结构控制方法 | 第44-47页 |
| ·滑模变结构原理 | 第44页 |
| ·滑模变结构控制的设计目标 | 第44-46页 |
| ·滑模变结构控制器设计 | 第46-47页 |
| ·滑模变结构控制中的抖振问题 | 第47-49页 |
| ·“抖振”的原因 | 第47-48页 |
| ·“抖振”的削弱 | 第48-49页 |
| ·基于滑模观测器的 PMSM 转子位置估算 | 第49-54页 |
| ·新型滑模观测器的理论算法 | 第49-52页 |
| ·稳定性分析 | 第52页 |
| ·改进的转子速度估计 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 5 基于滑模观测器的 PMSM 矢量控制系统仿真 | 第56-63页 |
| ·MATLAB/Simulink 简介 | 第56页 |
| ·基于滑模观测器的同步永磁电机矢量控制系统 | 第56-57页 |
| ·基于 MATLAB/Simulink 的系统仿真模型 | 第57-59页 |
| ·仿真结果及其分析 | 第59-62页 |
| ·滑模观测器仿真波形及其分析 | 第59-60页 |
| ·外界参数变化情况下的仿真分析 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 作者简历 | 第68-70页 |
| 学位论文数据集 | 第70-71页 |
