履带式汽车虚拟驾驶训练系统的设计与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·研究内容 | 第14-15页 |
| ·论文结构 | 第15-17页 |
| 第2章 系统功能结构设计及相关技术研究 | 第17-25页 |
| ·系统功能需求分析 | 第17-18页 |
| ·系统功能结构设计 | 第18-19页 |
| ·相关技术研究 | 第19-24页 |
| ·建模技术 | 第19-21页 |
| ·图像显示变换方法 | 第21-22页 |
| ·场景渲染技术 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 动力学模型和实时操纵模型的建立 | 第25-38页 |
| ·动力学模型分析与建立 | 第25-31页 |
| ·直线行驶过程受力分析 | 第26-28页 |
| ·转向控制模型分析与建立 | 第28-30页 |
| ·加速度、速度、位置和姿态模型建立 | 第30-31页 |
| ·实时操纵控制设计 | 第31-37页 |
| ·整体驾驶流程设计 | 第31-33页 |
| ·速度变化控制流程设计 | 第33-34页 |
| ·行驶方位变化控制流程设计 | 第34-36页 |
| ·换挡判断控制流程设计 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 视景仿真系统的设计 | 第38-52页 |
| ·三维地形可视化分析与设计 | 第38-43页 |
| ·四叉树 LOD 地形建模算法设计 | 第38-40页 |
| ·三维地形可视化的优化设计 | 第40-43页 |
| ·天空体模型的建立 | 第43-45页 |
| ·多视口显示切换设计 | 第45-49页 |
| ·碰撞检测方法设计 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 系统的设计与实现 | 第52-72页 |
| ·开发工具选择及环境介绍 | 第52-54页 |
| ·几何建模工具选择 | 第52页 |
| ·三维图形接口工具选择 | 第52-54页 |
| ·硬件和软件环境介绍 | 第54页 |
| ·动力学计算主要类设计 | 第54-56页 |
| ·履带式汽车模型读取与操控设计 | 第56-60页 |
| ·3DS 文件格式分析 | 第56-57页 |
| ·模型数据的读取与绘制 | 第57-58页 |
| ·履带式汽车模型的操纵控制 | 第58-60页 |
| ·视景特效的实现 | 第60-64页 |
| ·雪、雨特效的实现 | 第60-62页 |
| ·雾特效的实现 | 第62-63页 |
| ·后视镜的实现 | 第63-64页 |
| ·训练评价系统设计与实现 | 第64-69页 |
| ·训练科目与考核原则的设计 | 第65-67页 |
| ·车辆违章及误操作判断处理 | 第67-69页 |
| ·仪表系统的实现 | 第69-70页 |
| ·音响系统的实现 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
