| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 图表清单 | 第10-12页 |
| 注释表 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| ·研究背景 | 第13-15页 |
| ·卫星导航系统载体姿态解算的发展概况 | 第15-17页 |
| ·整周模糊度处理技术 | 第15-17页 |
| ·载体姿态解算算法 | 第17页 |
| ·本文主要内容 | 第17-19页 |
| 第二章 卫星导航定姿系统原理 | 第19-37页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·卫星导航系统观测量分析 | 第19-23页 |
| ·卫星导航系统基本观测量分析 | 第19-20页 |
| ·观测误差分析 | 第20页 |
| ·卫星导航系统信号分析 | 第20-21页 |
| ·多星座组合系统可见卫星仿真 | 第21-23页 |
| ·卫星导航系统观测模型分析 | 第23-27页 |
| ·测码伪距观测模型分析 | 第23-25页 |
| ·载波相位观测模型分析 | 第25-27页 |
| ·姿态测量观测模型分析 | 第27-30页 |
| ·姿态测量原理分析 | 第27-29页 |
| ·姿态测量精度分析 | 第29-30页 |
| ·多频相位组合观测研究 | 第30-35页 |
| ·相位组合观测值的定义 | 第30-31页 |
| ·相位组合观测值误差分析 | 第31-32页 |
| ·组合观测值系数的选取 | 第32-35页 |
| ·姿态测量系统观测量的相关性分析 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 多星座组合系统整周模糊度处理技术 | 第37-53页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·TCAR 方法分析 | 第37-40页 |
| ·TCAR 方法的步骤分析 | 第37-39页 |
| ·TCAR 方法成功率仿真分析 | 第39-40页 |
| ·LAMBDA 方法分析 | 第40-43页 |
| ·整数最小二乘平差分析 | 第40-41页 |
| ·Z 变换与最优搜索分析 | 第41-42页 |
| ·LAMBDA 方法仿真分析 | 第42-43页 |
| ·基于LAMBDA 搜索原理的 TCAR 方法 | 第43-49页 |
| ·基于LAMBDA 搜索原理的TCAR 方法原理 | 第44-45页 |
| ·基于LAMBDA 搜索原理的TCAR 方法仿真分析 | 第45-49页 |
| ·多星座组合系统选星算法 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 周跳的探测与修复 | 第53-61页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·常用的周跳探测方法 | 第53-56页 |
| ·高次残差法分析 | 第53-54页 |
| ·多项式拟合法分析 | 第54-55页 |
| ·伪距/相位组合法分析 | 第55-56页 |
| ·多频载波探测与修复周跳 | 第56-60页 |
| ·载波相位求差法研究 | 第56-57页 |
| ·多频组合伪距/相位组合法研究 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 载体姿态算法及姿态测量系统仿真 | 第61-77页 |
| ·引言 | 第61页 |
| ·姿态系统中坐标系及姿态角定义 | 第61-63页 |
| ·姿态系统中的坐标系 | 第61-62页 |
| ·坐标系之间的转换 | 第62页 |
| ·姿态角的定义 | 第62-63页 |
| ·多星座组合系统载体姿态解算算法及仿真研究 | 第63-72页 |
| ·QUEST 算法 | 第63-65页 |
| ·QUEST 算法仿真分析 | 第65-69页 |
| ·不同仰角情况下多星座组合系统载体姿态分析 | 第69-72页 |
| ·多星座组合系统载体姿态测量系统算法仿真验证 | 第72-76页 |
| ·载体航迹仿真设计 | 第72-74页 |
| ·系统流程图及系统仿真 | 第74-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 总结与展望 | 第77-79页 |
| ·本文的主要工作 | 第77-78页 |
| ·后续工作展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第83页 |