小型无人直升机数据链路系统设计与仿真平台研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第11-13页 |
| ·国内外无人直升机研究和发展的现状 | 第13-17页 |
| ·无人直升机种类的发展 | 第13-17页 |
| ·无人直升机技术的发展 | 第17页 |
| ·论文主要研究内容 | 第17-18页 |
| ·课题来源 | 第18-19页 |
| 第二章 无人直升机系统硬件架构 | 第19-24页 |
| ·无人直升机模型平台 | 第19-20页 |
| ·无人直升机硬件系统 | 第20-23页 |
| ·机载计算机 | 第21页 |
| ·传感器系统 | 第21-22页 |
| ·数据链路系统 | 第22页 |
| ·机载伺服系统 | 第22-23页 |
| ·地面监控平台 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 无人直升机数据链路系统硬件设计 | 第24-39页 |
| ·无人机数据链路系统概述 | 第24-27页 |
| ·无人机数据链路系统的组成 | 第24-25页 |
| ·数据链路模式简介 | 第25-27页 |
| ·数据链通信信道和天线的理论分析 | 第27-31页 |
| ·通信信道分析 | 第27-29页 |
| ·天线指标 | 第29-31页 |
| ·无人机数据链路系统硬件设计 | 第31-38页 |
| ·数据链设备硬件介绍 | 第31-33页 |
| ·硬件设计方案分析 | 第33-37页 |
| ·数据链路系统下位机模块硬件实现 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 无人直升机数据链路系统软件设计 | 第39-63页 |
| ·遥控器原始通道信息的软解码实现 | 第39-41页 |
| ·遥控信息软解码实现原理 | 第39-40页 |
| ·遥控信息解码软件设计 | 第40-41页 |
| ·基准站DGPS数据信息研究 | 第41-44页 |
| ·GPS差分定位原理 | 第41页 |
| ·DGPS数据信息传输协议介绍 | 第41-42页 |
| ·NovAtel基准站RTCA差分信息数据研究 | 第42-44页 |
| ·ARM处理器开发环境介绍 | 第44-46页 |
| ·下位机模块主处理器软件设计 | 第46-52页 |
| ·软件设计思想 | 第46-47页 |
| ·下位机处理器软件设计 | 第47-52页 |
| ·上位机模块的软件设计 | 第52-57页 |
| ·OEM4-G2输出信息介绍及读取 | 第52-55页 |
| ·软件设计思想 | 第55-56页 |
| ·上位机软件设计 | 第56-57页 |
| ·无线局域网数据链路模式的软件设计 | 第57-62页 |
| ·数据帧格式定义 | 第57-59页 |
| ·数据链通信软件设计 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 无人直升机系统仿真平台开发 | 第63-76页 |
| ·Autopilot软件的飞控仿真平台开发 | 第63-67页 |
| ·Autopilot软件架构 | 第63-65页 |
| ·Autopilot飞控仿真系统构建 | 第65-67页 |
| ·FlightGear视景平台构建 | 第67-72页 |
| ·FlightGear简介及软件架构 | 第67-68页 |
| ·FlightGear功能框架 | 第68-69页 |
| ·通信接口实现 | 第69-71页 |
| ·视景平台构建 | 第71-72页 |
| ·仿真数据分析 | 第72-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 结论与展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-80页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 附录1 无线局域网“自动重连”脚本文件源码 | 第82-83页 |
| 答辩委员会对论文的评定意见 | 第83页 |
