| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-28页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-15页 |
| 1.1.1 脊髓损伤 | 第10-12页 |
| 1.1.2 脑卒中 | 第12-13页 |
| 1.1.3 周围神经损伤 | 第13页 |
| 1.1.4 瘫痪肢体运动功能重建方法介绍 | 第13-15页 |
| 1.2 肌电信号生理学基础 | 第15-20页 |
| 1.2.1 肌电信号研究历史 | 第15-16页 |
| 1.2.2 静息电位与动作电位 | 第16-18页 |
| 1.2.3 骨骼肌 | 第18页 |
| 1.2.4 运动单元 | 第18-20页 |
| 1.3 肌电信号在康复医学中的运用 | 第20-23页 |
| 1.4 本课题前期工作基础介绍 | 第23-26页 |
| 1.4.1 微电子神经肌电桥理论基础 | 第23-24页 |
| 1.4.2 本论文相关课题进展 | 第24-26页 |
| 1.5 本论文研究内容与目标 | 第26-28页 |
| 第2章 表肌电信号探测电路设计概述 | 第28-37页 |
| 2.1 体表肌电信号特性 | 第28-30页 |
| 2.1.1 体表肌电信号的产生 | 第28-29页 |
| 2.1.2 体表肌电信号干扰源 | 第29-30页 |
| 2.2 体表肌电信号探测电路方案设计 | 第30-35页 |
| 2.2.1 电极对体表肌电信号探测的影响 | 第31-34页 |
| 2.2.2 体表肌电信号前置放大 | 第34-35页 |
| 2.2.3 体表肌电信号滤波 | 第35页 |
| 2.3 本章小结 | 第35-37页 |
| 第3章 体表肌电信号探测电路设计 | 第37-50页 |
| 3.1 体表肌电信号探测传感器 | 第37-42页 |
| 3.1.1 肌电信号探测电极 | 第37-38页 |
| 3.1.2 前置放大电路 | 第38-40页 |
| 3.1.3 右腿驱动电路 | 第40页 |
| 3.1.4 机械结构 | 第40-42页 |
| 3.2 体表肌电信号处理电路 | 第42-47页 |
| 3.2.1 滤波电路 | 第42-46页 |
| 3.2.2 放大电路 | 第46-47页 |
| 3.3 硬件测试 | 第47-49页 |
| 3.3.1 滤波电路幅频特性测试 | 第47页 |
| 3.3.2 肌电信号实测实验 | 第47-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 体表肌电信号探测电路应用 | 第50-70页 |
| 4.1 八通道体表肌电信号探测系统硬件设计 | 第50-54页 |
| 4.1.1 电源电路 | 第50-53页 |
| 4.1.2 机械外壳封装及电路板(PCB)设计 | 第53-54页 |
| 4.2 八通道体表肌电信号探测系统软件设计 | 第54-64页 |
| 4.2.1 上位机程序 | 第56-59页 |
| 4.2.2 下位机程序 | 第59-64页 |
| 4.3 体表肌电信号探测电路在“神手”手套中的应用 | 第64-69页 |
| 4.3.1 “神手”探测手套简介 | 第64-66页 |
| 4.3.2 腕带式“神手”手套的设计 | 第66-69页 |
| 4.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 第5章 基于ADS1299芯片的多通道体表 肌电信号探测系统软件设计 | 第70-88页 |
| 5.1 前言 | 第70-74页 |
| 5.1.1 ADS1299芯片简介 | 第70-71页 |
| 5.1.2 SD卡简介 | 第71-73页 |
| 5.1.3 FatFs文件管理系统简介 | 第73-74页 |
| 5.2 系统硬件平台介绍及软件总体框架设计 | 第74-79页 |
| 5.2.1 ADS1299开发套件简介 | 第74-76页 |
| 5.2.2 Devkit407评估板简介 | 第76-77页 |
| 5.2.3 系统软件总体框架设计 | 第77-79页 |
| 5.3 各模块软件设计 | 第79-84页 |
| 5.3.1 ADS1299芯片驱动程序设计 | 第79-80页 |
| 5.3.2 SD卡数据存储程序设计 | 第80-82页 |
| 5.3.3 FatFs文件管理程序移植 | 第82-83页 |
| 5.3.4 数字滤波程序设计 | 第83-84页 |
| 5.4 系统测试 | 第84-87页 |
| 5.4.1 ADS1299读取内部测试信号测试 | 第84-86页 |
| 5.4.2 系统探测体表肌电信号实测 | 第86-87页 |
| 5.5 本章小结 | 第87-88页 |
| 第6章 八通道微电子神经肌电桥系统联调实验 | 第88-96页 |
| 6.1 八通道微电子神经肌电桥系统简介 | 第88-90页 |
| 6.1.1 “神手”模式 | 第88页 |
| 6.1.2 多通道桥接模式 | 第88-90页 |
| 6.2 “神手”模式实验 | 第90-91页 |
| 6.2.1 仪器的连接和平台的搭建 | 第90页 |
| 6.2.2 五指屈曲刺激位点 | 第90-91页 |
| 6.2.3 测试实验 | 第91页 |
| 6.3 多通道桥接模式实验 | 第91-95页 |
| 6.3.1 仪器的连接和平台的搭建 | 第91-92页 |
| 6.3.2 体表肌电信号探测位点的选择 | 第92-93页 |
| 6.3.3 测试实验 | 第93-95页 |
| 6.4 本章小结 | 第95-96页 |
| 第7章 总结与展望 | 第96-98页 |
| 7.1 总结 | 第96-97页 |
| 7.2 展望 | 第97-98页 |
| 参考文献 | 第98-104页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文与取得的奖励和成果 | 第104-105页 |
| 致谢 | 第105页 |