GPS/SINS嵌入式实验平台设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·导航系统发展及分类概述 | 第10-11页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第11-14页 |
| ·GPS 和 SINS 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·本课题研究意义 | 第14页 |
| ·本文主要内容及结构安排 | 第14-16页 |
| 第2章 实验平台总体方案 | 第16-23页 |
| ·实验平台功能需求分析 | 第16-18页 |
| ·GPS 和 SINS 基本工作流程 | 第16页 |
| ·硬件功能需求分析 | 第16-18页 |
| ·实验平台总体方案论证 | 第18-21页 |
| ·硬件平台主处理器的选择 | 第18-19页 |
| ·软件平台基础算法的组成 | 第19-21页 |
| ·平台方案确定及其特点 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 系统硬件平台设计 | 第23-41页 |
| ·硬件平台整体结构 | 第23-24页 |
| ·控制及预处理模块设计 | 第24-27页 |
| ·FPGA 芯片选择 | 第24页 |
| ·FPGA 配置电路设计 | 第24-26页 |
| ·FPGA 锁相环电源设计 | 第26页 |
| ·FPGA 扩展存储器设计 | 第26-27页 |
| ·数据解算模块设计 | 第27-30页 |
| ·DSP 芯片选择 | 第27-28页 |
| ·DSP 调试接口电路设计 | 第28页 |
| ·DSP 锁相环电源设计 | 第28页 |
| ·DSP 复位电路设计 | 第28-29页 |
| ·DSP 扩展存储器设计 | 第29-30页 |
| ·主要辅助模块设计 | 第30-35页 |
| ·电源模块设计 | 第30-31页 |
| ·时钟模块设计 | 第31-32页 |
| ·GPS 射频模块设计 | 第32-33页 |
| ·USB 接口模块设计 | 第33-34页 |
| ·串口模块设计 | 第34-35页 |
| ·PCB 设计与焊接调试 | 第35-39页 |
| ·PCB 布局布线 | 第35-37页 |
| ·电路板焊接与调试 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第4章 系统软件平台设计 | 第41-55页 |
| ·软件平台整体结构 | 第41-42页 |
| ·GPS 卫星导航信号处理模块 | 第41-42页 |
| ·惯性导航数据处理模块 | 第42页 |
| ·SINS 基本工作原理 | 第42-48页 |
| ·常用导航坐标系 | 第42-43页 |
| ·捷联惯导解算算法 | 第43-46页 |
| ·系统初始对准 | 第46-48页 |
| ·基于 FPGA 实现的 SINS 原始数据采集 | 第48-52页 |
| ·惯性测量单元 | 第49-50页 |
| ·基于 VHDL 编程实现的惯导原始数据采集 | 第50-52页 |
| ·基于 DSP 实现的 SINS 导航定位解算 | 第52-54页 |
| ·CCS 开发环境及 cmd 文件编写 | 第52页 |
| ·机上执行算法编写 | 第52-53页 |
| ·DSP 自启动 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 实验测试与结果分析 | 第55-65页 |
| ·GPS 定位测试实验 | 第55-58页 |
| ·GPS 中频信号分析 | 第56-57页 |
| ·GPS 静态定位测试 | 第57-58页 |
| ·GPS 车载定位测试 | 第58页 |
| ·SINS 导航算法初步仿真测试 | 第58-64页 |
| ·惯导原始数据采集测试 | 第59-61页 |
| ·SINS 初始对准仿真测试 | 第61-62页 |
| ·SINS 导航解算基本算法仿真测试 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 附录 PCB 图及各信号层、电源层、地层单独视图 | 第72-75页 |
