水声遥控系统船载节点软件设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·国内外水声通信发展及研究现状 | 第10-11页 |
| ·论文的主要内容 | 第11-13页 |
| 第2章 水声遥控系统信号处理算法与仿真 | 第13-35页 |
| ·水声信道特性及其对水声遥控的影响 | 第13-14页 |
| ·水声遥控系统船载节点工作原理 | 第14-24页 |
| ·工作原理 | 第14-15页 |
| ·信号的组成形式 | 第15页 |
| ·信号的调制、解调 | 第15-21页 |
| ·仿真分析 | 第21-24页 |
| ·多普勒频移估计与补偿算法 | 第24-30页 |
| ·多普勒频移估计算法 | 第24-25页 |
| ·多普勒频移补偿算法 | 第25-26页 |
| ·多普勒频移估计与补偿算法仿真分析 | 第26-30页 |
| ·RAKE 接收技术 | 第30-32页 |
| ·信道估计 | 第31-32页 |
| ·RAKE 合并技术 | 第32页 |
| ·性能分析 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 水声遥控系统船载节点软件设计 | 第35-52页 |
| ·信号处理芯片和开发环境介绍 | 第35-36页 |
| ·OMAP_L137 处理器性能 | 第35-36页 |
| ·开发环境 CCS 简介 | 第36页 |
| ·水声遥控系统船载节点软件流程 | 第36-39页 |
| ·硬件工作平台 | 第36-37页 |
| ·软件流程 | 第37-39页 |
| ·船载节点软件模块设计 | 第39-50页 |
| ·预处理模块设计 | 第39-40页 |
| ·信号发射模块程序设计 | 第40-41页 |
| ·信号处理模块程序设计 | 第41-47页 |
| ·数据传输模块设计 | 第47-50页 |
| ·内存、中断管理 | 第50-51页 |
| ·内存分配与管理 | 第50页 |
| ·中断管理 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 实验结果 | 第52-57页 |
| ·实验室调试 | 第52-55页 |
| ·电联调结果 | 第52-53页 |
| ·水池调试结果 | 第53-55页 |
| ·湖上试验 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
