| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-10页 |
| ·空间激光通信 | 第7-8页 |
| ·激光通信与APT技术研究现状 | 第8-9页 |
| ·论文研究内容与结构 | 第9-10页 |
| 第二章 APT系统的组成及定位跟踪算法 | 第10-16页 |
| ·APT系统 | 第10-13页 |
| ·APT的典型跟踪算法 | 第13-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第三章 摄像测量技术 | 第16-26页 |
| ·摄像测量的相关技术 | 第16-18页 |
| ·摄像系统与摄像标定坐标系 | 第18-21页 |
| ·摄像机的标定 | 第21-24页 |
| ·畸变 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第四章 图像预处理 | 第26-33页 |
| ·图像二值化 | 第26-28页 |
| ·图像增强 | 第28-30页 |
| ·光斑预处理结果 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第五章 图像序列的目标检测与跟踪 | 第33-46页 |
| ·光斑检测方法 | 第33-36页 |
| ·改进的基于光流的特征点跟踪算法 | 第36-39页 |
| ·基于图像序列信息的圆心拟合的定位与跟踪 | 第39-41页 |
| ·实验与分析 | 第41-45页 |
| ·小结 | 第45-46页 |
| 第六章 总结与展望 | 第46-47页 |
| 致谢 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-49页 |