| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第8-9页 |
| ·国内外技术研究现状和发展趋势 | 第9-12页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第12-13页 |
| 第二章 二维目标视觉检测与跟踪系统的总体设计 | 第13-23页 |
| ·系统总体结构 | 第13-14页 |
| ·图像采集 | 第14-16页 |
| ·图像预处理 | 第16-17页 |
| ·二维转台结构 | 第17-21页 |
| ·二维转台 | 第17-19页 |
| ·电机选择 | 第19-20页 |
| ·光电轴角编码器功能与选择 | 第20-21页 |
| ·运动控制 | 第21-23页 |
| 第三章 图像处理及跟踪算法 | 第23-33页 |
| ·基于阈值选取的图像分割 | 第23-25页 |
| ·灰度阈值分割 | 第23页 |
| ·灰度图像二值化 | 第23-24页 |
| ·灰度图像多区域阈值分割 | 第24-25页 |
| ·直方图阈值分割 | 第25-28页 |
| ·直方图阈值的双峰法 | 第25-27页 |
| ·最佳阈值法 | 第27-28页 |
| ·基于边缘检测的图像分割 | 第28-31页 |
| ·边缘检测的基本原理 | 第28-29页 |
| ·边缘检测算子 | 第29-31页 |
| ·运动图像目标分割 | 第31-33页 |
| ·图像背景差值发法 | 第31-32页 |
| ·图像差分法 | 第32-33页 |
| 第四章 伺服系统设计 | 第33-47页 |
| ·运动控制卡 | 第33-38页 |
| ·运动控制器简介 | 第33-34页 |
| ·运动控制器 | 第34-35页 |
| ·GT-400-SV的硬件结构 | 第35-37页 |
| ·GT-400-SV的端子线板连接 | 第37-38页 |
| ·GT-400-SV应用软件开发 | 第38-41页 |
| ·S—曲线模式 | 第38-39页 |
| ·梯形曲线模式 | 第39-40页 |
| ·速度控制模式 | 第40页 |
| ·电子齿轮模式 | 第40-41页 |
| ·多轴协调运动 | 第41页 |
| ·控制基本理论 | 第41-45页 |
| ·控制算法的选择 | 第41-42页 |
| ·数字PID算式 | 第42-45页 |
| ·转台控制的实现 | 第45-47页 |
| 第五章 软件开发与系统测试 | 第47-57页 |
| ·LabVIEW概述 | 第47页 |
| ·Vision and motion模块 | 第47-49页 |
| ·视觉程序(Vision Utilities)模块 | 第48页 |
| ·图像处理模块(Image Processing)模块 | 第48-49页 |
| ·控制设计与仿真 | 第49-50页 |
| ·控制设计(Control Design)模块 | 第49页 |
| ·PID模块 | 第49-50页 |
| ·目标视觉检测与跟踪系统程序设计 | 第50-51页 |
| ·目标视觉检测与跟踪系统人机界面设计 | 第51-55页 |
| ·实验结果与分析 | 第55-57页 |
| 总结和展望 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-60页 |