超宽带室内精确定位技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-20页 |
| ·室内无线定位技术简介 | 第10-12页 |
| ·UWB 技术概述 | 第12-16页 |
| ·UWB 定义和特点 | 第12-15页 |
| ·UWB 技术的相关标准 | 第15-16页 |
| ·UWB 定位技术在国内外的研究现状 | 第16-17页 |
| ·UWB 定位技术的应用前景 | 第17-18页 |
| ·论文工作安排 | 第18-20页 |
| 2 超宽带信号及信道模型 | 第20-30页 |
| ·超宽带信号 | 第20-23页 |
| ·超宽带脉冲波形 | 第20-22页 |
| ·UWB 调制技术 | 第22-23页 |
| ·UWB 信道模型 | 第23-28页 |
| ·路径衰耗模型 | 第24页 |
| ·多径时延模型 | 第24-26页 |
| ·小尺度衰落模型 | 第26-27页 |
| ·信道模型的实现 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 3 超宽带定位方法的研究 | 第30-42页 |
| ·信号强度测量法 | 第30-32页 |
| ·信号到达角度法 | 第32-36页 |
| ·信号到达时间法 | 第36-39页 |
| ·TOA | 第37-38页 |
| ·TDOA | 第38-39页 |
| ·几种定位方式的比较 | 第39-40页 |
| ·影响定位精度的主要因素 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 4 多径环境下的到达时间估计算法 | 第42-53页 |
| ·多径对 TOA 估计的影响 | 第42-43页 |
| ·TOA 估计算法 | 第43-52页 |
| ·基于最强路径 SP 的算法 | 第44-45页 |
| ·多脉冲时间平均处理方法 | 第45-47页 |
| ·基于偏度的 TOA 估计算法 | 第47-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 5 超宽带定位算法 | 第53-69页 |
| ·定位问题的最小二乘表示 | 第53-55页 |
| ·TOA 定位的圆周模型 | 第53-54页 |
| ·TDOA 定位的双曲线模型 | 第54-55页 |
| ·常用的 TDOA 定位算法 | 第55-65页 |
| ·Taylor 算法 | 第55-57页 |
| ·Chan 算法 | 第57-59页 |
| ·Kalman 滤波法 | 第59-62页 |
| ·卡尔曼滤波的基本原理 | 第59-60页 |
| ·TDOA 定位的扩展卡尔曼滤波算法 | 第60-62页 |
| ·定位性能评价指标 | 第62-63页 |
| ·TDOA 算法性能分析 | 第63-65页 |
| ·超宽带无线定位仿真 | 第65-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 6 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·本文工作总结 | 第69页 |
| ·工作展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 个人简历 | 第77-78页 |
| 发表的学术论文 | 第78页 |
| 参与的科研项目 | 第78页 |
