| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·研究现状 | 第10-13页 |
| ·基于数据关联的多目标跟踪技术研究状况 | 第10-11页 |
| ·基于FISST理论的多目标跟踪技术研究状况 | 第11-13页 |
| ·本课题主要工作 | 第13-14页 |
| 第二章 基于PHD粒子滤波的多目标跟踪技术研究 | 第14-28页 |
| ·随机有限集及其统计理论 | 第14-15页 |
| ·随机有限集 | 第14页 |
| ·随机有限集的统计理论 | 第14-15页 |
| ·概率假设密度(PHD)滤波 | 第15-18页 |
| ·多目标Bayes滤波 | 第16-17页 |
| ·PHD递归公式 | 第17-18页 |
| ·PHD滤波实现 | 第18-22页 |
| ·高斯混合实现 | 第18-20页 |
| ·粒子滤波实现 | 第20-22页 |
| ·改进的PHD粒子滤波 | 第22-27页 |
| ·改进方法 | 第23-24页 |
| ·仿真实验 | 第24-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于MM-CPHD滤波的多机动目标跟踪技术研究 | 第28-38页 |
| ·带有势分布的PHD(CPHD)滤波 | 第28-29页 |
| ·多模型CPHD滤波 | 第29-37页 |
| ·多模型方法 | 第29-30页 |
| ·MM-CPHD滤波 | 第30-32页 |
| ·MM-CPHD粒子滤波实现 | 第32-33页 |
| ·仿真实验 | 第33-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 航迹形成方法研究 | 第38-44页 |
| ·基于粒子标签的航迹形成方法 | 第38-40页 |
| ·改进的航迹形成方法 | 第40-41页 |
| ·仿真实验 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 结束语 | 第44-46页 |
| 致谢 | 第46-47页 |
| 参考文献 | 第47-52页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第52页 |