| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·选题的目的和意义 | 第8页 |
| ·课题的应用价值和特点 | 第8-9页 |
| ·虚拟现实国内外研究现状 | 第9-13页 |
| ·国外虚拟培训系统研究情况 | 第9-11页 |
| ·国内虚拟培训系统研究现状 | 第11-13页 |
| ·论文整体框架 | 第13-15页 |
| 第二章 虚拟现实技术 | 第15-24页 |
| ·概述 | 第15-18页 |
| ·虚拟现实定义 | 第15页 |
| ·虚拟现实的特征 | 第15-16页 |
| ·虚拟现实技术的发展 | 第16-18页 |
| ·虚拟现实关键技术 | 第18-19页 |
| ·虚拟现实系统的分类及选型 | 第19-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 系统开发软件的选择 | 第24-34页 |
| ·系统软件开发平台比较 | 第24-32页 |
| ·虚拟现实软件开发工具综述 | 第24-26页 |
| ·3DS MAX 软件简介 | 第26-28页 |
| ·Virtools 软件环境介绍 | 第28-32页 |
| ·系统软件的确定 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 虚拟现实中的建模 | 第34-48页 |
| ·虚拟现实的仿真建模 | 第34-39页 |
| ·几何建模(Geometric Modeling)概要 | 第34-35页 |
| ·运动建模（Kinematic Modeling） | 第35-36页 |
| ·物理建模（Physical Modeling） | 第36-37页 |
| ·行为建模（Object Behavior） | 第37页 |
| ·模型管理 | 第37-38页 |
| ·建模技术要求 | 第38-39页 |
| ·塔机的结构介绍 | 第39-40页 |
| ·塔机模型建模 | 第40-43页 |
| ·3DS MAX 模型向 Virtools 软件中的输出 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第五章 基于 Virtools 的塔机拆装培训系统的开发 | 第48-82页 |
| ·Virtools Dev 开发平台 | 第48-49页 |
| ·Virtools Dev 的基本结构 | 第48-49页 |
| ·Virtools 的开发环境 | 第49-52页 |
| ·Virtools 编程模块 | 第49-50页 |
| ·Virtools 管理系统 | 第50-51页 |
| ·VSL（Virtools Scripting Language，脚本语言） | 第51-52页 |
| ·塔机拆装过程介绍 | 第52-55页 |
| ·塔机安装步骤 | 第52-53页 |
| ·塔机拆卸步骤 | 第53-54页 |
| ·塔机拆装注意事项 | 第54-55页 |
| ·系统演示的实现 | 第55-59页 |
| ·阵列的建立 | 第55-56页 |
| ·初始坐标的获取 | 第56-57页 |
| ·分解坐标的获取 | 第57-58页 |
| ·利用阵列中的坐标完成拆装演示 | 第58-59页 |
| ·塔式起重机模拟安装系统虚拟装配制作 | 第59-70页 |
| ·鼠标拾取物体技术的实现 | 第59-60页 |
| ·虚拟装配平台的初始化 | 第60-61页 |
| ·正确安装顺序的实现 | 第61-67页 |
| ·装配过程中提醒目标的添加 | 第67-68页 |
| ·虚拟装配目标的实现 | 第68-70页 |
| ·塔机物理属性的实现 | 第70-76页 |
| ·Virtools 物理库 Physics Library 功能描述 | 第70-72页 |
| ·Physics Library 的应用 | 第72-73页 |
| ·具体物理属性的添加 | 第73-76页 |
| ·相机的设定 | 第76-77页 |
| ·界面的制作 | 第77-82页 |
| ·主界面的实现 | 第78-79页 |
| ·脚本的编辑 | 第79-82页 |
| 第六章 塔机操作仿真培训系统硬件部分开发 | 第82-91页 |
| ·塔机操作仿真培训系统介绍 | 第82页 |
| ·系统硬件开发 | 第82-91页 |
| ·塔机驾驶舱底座回转设计 | 第83-86页 |
| ·触点按钮装配位置设计 | 第86-88页 |
| ·控制电路设计 | 第88-91页 |
| 结语 | 第91-93页 |
| 全文总结 | 第91页 |
| 研究的不足和建议 | 第91-93页 |
| 参考文献 | 第93-95页 |
| 致谢 | 第95页 |
