| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·磁悬浮技术概述 | 第9-12页 |
| ·磁悬浮技术的国内外研究发展概况 | 第9-10页 |
| ·磁悬浮控制方法的研究现状 | 第10-11页 |
| ·磁悬浮技术的应用 | 第11-12页 |
| ·预测控制的研究情况概述 | 第12-15页 |
| ·预测控制的产生 | 第12-13页 |
| ·预测控制的研究现状 | 第13-14页 |
| ·预测控制的发展趋势 | 第14-15页 |
| ·论文的研究背景及其意义 | 第15-16页 |
| ·本文的研究背景 | 第15页 |
| ·本文的研究意义 | 第15-16页 |
| ·本论文的章节安排 | 第16-17页 |
| 第二章 磁悬浮小球控制系统的组成分析 | 第17-27页 |
| ·磁悬浮小球控制装置 | 第17-18页 |
| ·磁悬浮小球控制系统简介 | 第17-18页 |
| ·磁悬浮小球控制系统的特点 | 第18页 |
| ·磁悬浮小球控制系统的物理建模 | 第18-24页 |
| ·建立物理模型所需的几个假设条件 | 第18-19页 |
| ·系统各部件的建模 | 第19-23页 |
| ·实际线性化模型 | 第23-24页 |
| ·磁悬浮小球控制系统的线性化模型的特性分析 | 第24-26页 |
| ·可控性 | 第24-25页 |
| ·阶跃响应 | 第25页 |
| ·根轨迹 | 第25-26页 |
| ·小结 | 第26-27页 |
| 第三章 预测控制 | 第27-39页 |
| ·预测控制的基本原理 | 第27-29页 |
| ·广义预测控制 | 第29-35页 |
| ·多步向前输出预测 | 第30-31页 |
| ·Diophantine方程的递推解 | 第31-32页 |
| ·多步输出预测 | 第32-33页 |
| ·参考轨迹 | 第33-34页 |
| ·最优控制律计算 | 第34-35页 |
| ·非线性系统的预测控制问题探讨 | 第35-37页 |
| ·小结 | 第37-39页 |
| 第四章 RBF-ARX模型在磁悬浮小球控制系统建模中的应用 | 第39-49页 |
| ·径向基函数(RBF)神经网络和线性ARX模型 | 第39-40页 |
| ·RBF-ARX模型的辨识 | 第40-43页 |
| ·磁悬浮小球控制系统的RBF-ARX模型结构 | 第40页 |
| ·RBF-ARX模型的参数辨识和优化 | 第40-43页 |
| ·磁悬浮小球的RBF-ARX模型 | 第43-47页 |
| ·数据采样 | 第43-45页 |
| ·磁悬浮小球控制系统的RBF-ARX模型的建立 | 第45-47页 |
| ·小结 | 第47-49页 |
| 第五章 基于RBF-ARX模型的预测控制器的设计及其应用 | 第49-66页 |
| ·基于RBF-ARX模型的预测控制器的设计 | 第49-53页 |
| ·磁悬浮小球控制系统RBF-ARX模型的状态空间描述 | 第49-50页 |
| ·磁悬浮小球控制系统的预测控制器的设计 | 第50-53页 |
| ·预测控制器的参数设定 | 第53-54页 |
| ·基于RBF-ARX模型的预测控制器的仿真 | 第54-55页 |
| ·磁悬浮小球控制系统RBF-ARX模型预测控制 | 第55-65页 |
| ·磁悬浮小球控制系统的RBF-ARX模型预测控制界面介绍 | 第55-56页 |
| ·预测控制器实时控制效果分析 | 第56-65页 |
| ·小结 | 第65-66页 |
| 第六章 工作总结与展望 | 第66-67页 |
| ·本文的工作 | 第66页 |
| ·今后的研究方向 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第72页 |
