| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-10页 |
| 插图清单 | 第10-12页 |
| 表格清单 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-18页 |
| ·焊接自动化与焊接过程控制的研究现状 | 第13-14页 |
| ·焊接自动化技术 | 第13-14页 |
| ·焊接过程控制技术 | 第14页 |
| ·PLC 在焊接自动化中的应用 | 第14-16页 |
| ·PLC 工作基本原理 | 第15页 |
| ·PLC 在焊接自动化中的应用 | 第15-16页 |
| ·课题的来源及研究意义 | 第16-17页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第17-18页 |
| 第二章 双工位数控焊接机床工作原理及设计方案 | 第18-25页 |
| ·汽车后桥机械结构特点 | 第18-19页 |
| ·汽车后桥法兰焊接工艺分析 | 第19-21页 |
| ·焊接工艺分析 | 第19-20页 |
| ·焊接焊缝的要求 | 第20-21页 |
| ·性能要求 | 第21页 |
| ·焊接节拍分析 | 第21页 |
| ·生产制度 | 第21页 |
| ·生产节拍 | 第21页 |
| ·焊接机床总体方案的确定 | 第21-25页 |
| ·龙门式双工位数控焊接机床 | 第21-22页 |
| ·卧式双工位数控焊接机床 | 第22-25页 |
| 第三章 双工位数控焊接机床结构设计 | 第25-41页 |
| ·焊接机床床身设计 | 第25-29页 |
| ·机床床身结构设计 | 第26-27页 |
| ·机床主轴的设计选择 | 第27-29页 |
| ·焊枪运动机构 | 第29-35页 |
| ·焊枪的选择 | 第29页 |
| ·送丝机构 | 第29-30页 |
| ·滚珠丝杠的确定 | 第30-33页 |
| ·减速机构及摆动头设计 | 第33-35页 |
| ·焊接电源 | 第35页 |
| ·气压传动系统 | 第35-40页 |
| ·气压传动系统组成 | 第36-37页 |
| ·气压元件的选择 | 第37-40页 |
| ·电气控制柜设计 | 第40-41页 |
| 第四章 双工位数控焊接机床控制系统及其软、硬件设计 | 第41-61页 |
| ·机床控制系统所实现的功能要求 | 第41-42页 |
| ·电路设计 | 第42-44页 |
| ·主电路设计 | 第43页 |
| ·控制电路设计 | 第43页 |
| ·线路抗干扰设计 | 第43-44页 |
| ·伺服驱动系统 | 第44-47页 |
| ·焊枪摆动 | 第44页 |
| ·伺服驱动系统 | 第44-47页 |
| ·主轴控制 | 第47-49页 |
| ·主轴变频器选择 | 第47-48页 |
| ·主轴反馈编码器设计 | 第48-49页 |
| ·焊接机硬件设计 | 第49-54页 |
| ·S7-200 PLC 及其扩展模块 | 第50-52页 |
| ·PCM-3350 嵌入主板 | 第52-54页 |
| ·焊接机软件设计 | 第54-61页 |
| ·软件设计要求 | 第54-55页 |
| ·操作平台与编程语言 | 第55页 |
| ·各加工模块操作界面设计 | 第55-61页 |
| 第五章 焊接机床安装与调试 | 第61-66页 |
| ·焊接机床的安装 | 第61页 |
| ·焊接机床的调试 | 第61-63页 |
| ·焊接结果分析 | 第63-66页 |
| ·焊缝强度计算 | 第63-64页 |
| ·焊缝疲劳强度分析 | 第64-65页 |
| ·焊缝质量分析 | 第65-66页 |
| 第六章 总结与展望 | 第66-67页 |
| ·研究成果总结 | 第66页 |
| ·研究前景展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 在读期间发表的学术论文 | 第70-71页 |