滴胶粘合机的设计与研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题背景 | 第8页 |
| ·本课题研究的目的及意义 | 第8页 |
| ·国内外相关技术发展现状 | 第8-14页 |
| ·点胶技术的研究现状 | 第8-10页 |
| ·机电一体化技术及其发展趋势 | 第10-12页 |
| ·PLC 技术的国内外应用现状 | 第12-13页 |
| ·脉冲信号控制的步进电机和伺服电机 | 第13-14页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 第2章 系统的结构设计 | 第15-24页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·滴胶粘合机器的设计要求 | 第15-16页 |
| ·机械本体结构方案的确定 | 第16-22页 |
| ·取料系统模块的设计 | 第18-20页 |
| ·滴胶模块的设计 | 第20-21页 |
| ·定位夹紧模块 | 第21-22页 |
| ·机械系统的装配 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 运动学分析及仿真 | 第24-33页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·旋转压头机构的运动学分析 | 第24-30页 |
| ·运动模型的简化 | 第24页 |
| ·压板位置方程的求解 | 第24-26页 |
| ·机构运动简图的绘制 | 第26-27页 |
| ·机构自由度的分析 | 第27-28页 |
| ·机构的速度分析 | 第28-29页 |
| ·旋转压头机构的受力分析 | 第29-30页 |
| ·旋转压头机构的运动仿真 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 系统的电气控制的设计 | 第33-46页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·电气控制方案的确定 | 第33-38页 |
| ·控制方案的设计 | 第34-36页 |
| ·执行元件的确定 | 第36-37页 |
| ·通信方式的建立 | 第37-38页 |
| ·运动控制 | 第38-40页 |
| ·电机的运动控制 | 第38-39页 |
| ·气缸的控制 | 第39-40页 |
| ·主控制元件的接口分配 | 第40-41页 |
| ·程序的设计 | 第41-44页 |
| ·触摸屏画面调用部分的PLC 程序 | 第42页 |
| ·初始化程序设计 | 第42-43页 |
| ·定位夹紧程序模块的设计 | 第43页 |
| ·自动运行程序的设计 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 第5章 测试与分析 | 第46-51页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·重复定位精度测试与分析 | 第46-47页 |
| ·平行度测试与分析 | 第47-50页 |
| ·平行度的定义及评价 | 第47-48页 |
| ·平行度的测试方法 | 第48页 |
| ·试验及数据分析 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 结论 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-56页 |
| 致谢 | 第56页 |
