稠密立体匹配方法的研究

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-10页
第1章 绪论	第10-17页
·引言	第10页
·基于图像的三维重建研究	第10-12页
·立体匹配的研究现状和重点	第12-15页
·立体匹配的研究现状	第12-14页
·立体匹配的研究重点	第14-15页
·本文的主要内容和组织结构	第15-17页
·本文选题依据	第15页
·本文的主要工作	第15-16页
·本文的组织结构	第16-17页
第2章 立体匹配基本理论和方法研究	第17-28页
·几何基础和成像模型	第17-22页
·参考坐标系	第17-19页
·摄像机成像模型	第19-20页
·立体视觉模型	第20-22页
·立体匹配研究的内容	第22-26页
·基本约束和假设	第23页
·相似性测度函数	第23-24页
·立体匹配评价标准	第24页
·立体匹配算法分析	第24-26页
·稠密立体匹配的步骤	第26-27页
·本章小结	第27-28页
第3章 改进的区域增长稠密立体匹配算法	第28-45页
·基于区域增长的稠密立体匹配算法流程	第28-29页
·图像去噪	第29-36页
·改进的消除脉冲噪声中值滤波算法	第30-35页
·图像增强	第35-36页
·获取种子点	第36-40页
·SIFT 算法提取特征点	第37-38页
·初始种子点生成	第38-39页
·种子点求精	第39-40页
·基于区域增长的稠密匹配	第40-44页
·本章小节	第44-45页
第4章 系统实现及实验结果分析	第45-54页
·实验平台设计	第45-46页
·相似性度量函数实验结果	第46-47页
·改进的消除脉冲噪声中值滤波算法实验结果	第47-49页
·区域增长立体匹配实验结果	第49-53页
·本章小结	第53-54页
第5章 结论与展望	第54-56页
·本文总结	第54页
·工作展望	第54-56页
致谢	第56-57页
参考文献	第57-59页
攻读学位期间发表论文以及参加科研情况	第59-60页