| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 第一章 研究内容 | 第7-8页 |
| 第二章 带有iISS未建模动态非线性系统的鲁棒输出反馈控制 | 第8-22页 |
| ·问题描述 | 第8-9页 |
| ·预备知识 | 第9-11页 |
| ·(ISS)与(iISS)的定义 | 第9-10页 |
| ·基本结果 | 第10-11页 |
| ·简单情形的鲁棒积分控制设计 | 第11-14页 |
| ·一般情形的鲁棒积分控制设计 | 第14-18页 |
| ·主要结果 | 第18-20页 |
| ·仿真例子 | 第20-22页 |
| 第三章 基于高频增益矩阵SDU分解的相对阶为4的多变量系统的直接模型参考自适应控制 | 第22-40页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·问题的提出 | 第22-24页 |
| ·基于K_p=SDU分解的自适应控制器的设计 | 第24-28页 |
| ·增益矩阵分解 | 第28-34页 |
| ·主要结果 | 第34-37页 |
| ·仿真例子 | 第37-39页 |
| ·结论 | 第39-40页 |
| 参考文献 | 第40-45页 |
| 致谢 | 第45页 |