| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·课题的来源、目的及意义 | 第9-11页 |
| ·虚拟实验室国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·基于SOFTPLC 的机电传动控制虚拟实验室概述 | 第12-13页 |
| ·本文的主要工作 | 第13-15页 |
| 2 系统整体解决方案 | 第15-22页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·系统框架和关键技术研究 | 第15-18页 |
| ·系统功能模块分析 | 第18-19页 |
| ·系统软硬件开发平台 | 第19-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 三维模型快速建模与仿真 | 第22-37页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·编程环境的配置 | 第22-23页 |
| ·在C#.NET 下的虚拟模型仿真实现 | 第23-29页 |
| ·OPENGL 实现模型的虚拟运动和仿真 | 第29-33页 |
| ·三维模型的虚拟拆装 | 第33-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 4 SOFTPLC 虚拟控制系统设计 | 第37-53页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·SOFTPLC 结构原理 | 第37-38页 |
| ·SOFTPLC 图形化集成开发环境的设计 | 第38-40页 |
| ·指令表编辑编译环境的实现 | 第40-44页 |
| ·基于GDI+的梯形图编辑环境的实现 | 第44-51页 |
| ·两种语言的转换 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 5 典型机电传动控制实验的虚拟仿真实现 | 第53-62页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·基于委托式事件处理模式的实时控制仿真 | 第53-54页 |
| ·实现“自响应”的虚拟驱动 | 第54-58页 |
| ·事件驱动在系统中的应用举例 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 6 总结与展望 | 第62-64页 |
| ·全文总结 | 第62页 |
| ·工作展望 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-66页 |