铝合金光电传感器焊缝跟踪系统
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第1章 引言 | 第8-21页 |
| ·课题指导思想 | 第8-9页 |
| ·当今焊缝跟踪技术的研究动态 | 第9-19页 |
| ·焊缝跟踪 | 第9-15页 |
| ·铝合金的焊接 | 第15-17页 |
| ·焊缝跟踪的控制 | 第17-19页 |
| ·焊缝跟踪技术在我国的发展 | 第19页 |
| ·本课题研究内容和意义 | 第19-21页 |
| 第2章 传感器 | 第21-31页 |
| ·传感器的设计 | 第21-24页 |
| ·研制传感器的背景 | 第21页 |
| ·光敏管的工作原理 | 第21-22页 |
| ·单点式光电传感器的设计原理 | 第22-24页 |
| ·传感器采样实验及采样信号的分析与处理 | 第24-31页 |
| ·传感器高度设定实验 | 第25页 |
| ·深色辅助线影响的实验 | 第25-26页 |
| ·辅助线对焊缝组织影响实验 | 第26-27页 |
| ·偏移实验 | 第27-28页 |
| ·信号处理 | 第28-31页 |
| 第3章 控制系统 | 第31-48页 |
| ·系统模型建立 | 第31-35页 |
| ·控制原理 | 第31-32页 |
| ·控制方法和系统的确定 | 第32页 |
| ·数学建模 | 第32-35页 |
| ·模糊控制 | 第35-42页 |
| ·模糊控制原理 | 第35页 |
| ·设计模糊控制器 | 第35-40页 |
| ·模糊控制查询表的建立 | 第40-42页 |
| ·系统仿真分析 | 第42-48页 |
| 第4章 单片机与执行机构 | 第48-63页 |
| ·MSC-51单片机系统 | 第48-58页 |
| ·设计思路 | 第48-49页 |
| ·程序设计 | 第49-58页 |
| ·执行机构 | 第58-63页 |
| ·执行机构的设计 | 第58页 |
| ·硬件选择及系统整体组成 | 第58-60页 |
| ·驱动控制电路 | 第60-63页 |
| 第5章 实验验证和分析 | 第63-66页 |
| ·实验装置 | 第63页 |
| ·实验材料和前期准备 | 第63-64页 |
| ·实验结果分析 | 第64-66页 |
| 第6章 结论和展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 附录 主程序 | 第72-77页 |
