| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·国内外余度传动系统的发展概况 | 第11-13页 |
| ·余度电机类型 | 第11-12页 |
| ·余度系统研究现状 | 第12-13页 |
| ·永磁同步电机的特点和应用 | 第13-14页 |
| ·永磁同步电机-双机共轴余度传动系统的特点 | 第14-15页 |
| ·本文主要工作内容 | 第15-17页 |
| 第二章 永磁同步电机-双机共轴余度传动系统的工作原理 | 第17-29页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·永磁同步电机的基本理论 | 第17-25页 |
| ·永磁同步电机的结构 | 第17-18页 |
| ·永磁同步电机的数学方程 | 第18-21页 |
| ·永磁同步电机的控制策略 | 第21-25页 |
| ·永磁同步电机-双机共轴余度传动系统的基本理论 | 第25-28页 |
| ·永磁同步电机-双机共轴余度传动系统的基本结构 | 第25-26页 |
| ·永磁同步电机-双机共轴余度传动系统的数学模型 | 第26页 |
| ·永磁同步电机-双机共轴余度传动系统的运行模式 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 永磁同步电机-双机共轴余度传动系统的设计与实现 | 第29-49页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·永磁同步电机-双机共轴余度传动系统的硬件设计与实现 | 第29-41页 |
| ·控制电路的设计与实现 | 第30-35页 |
| ·采样调理电路的设计与实现 | 第35-39页 |
| ·主功率电路及隔离电路的设计与实现 | 第39-41页 |
| ·永磁同步电机-双机共轴余度传动系统软件设计与实现 | 第41-48页 |
| ·CPLD 程序的设计与实现 | 第41页 |
| ·DSP 程序的设计与实现 | 第41-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 永磁同步电机-双机共轴余度传动系统转子磁钢不对称性的研究 | 第49-58页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·永磁同步电机-双机共轴余度传动系统转子磁钢不对称性的研究 | 第49-53页 |
| ·冷备份模式下转子磁钢不对称性的研究 | 第49-52页 |
| ·热备份模式下转子磁钢不对称性的研究 | 第52-53页 |
| ·永磁同步电机-双机共轴余度传动系统转子磁钢不对称性的补偿 | 第53-54页 |
| ·仿真结果分析 | 第54-56页 |
| ·实验结果分析 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 永磁同步电机-双机共轴余度传动系统三相对称短路的研究 | 第58-68页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·永磁同步电机-双机共轴余度传动系统故障的分类 | 第58-59页 |
| ·永磁同步电机-双机共轴余度传动系统三相对称短路的理论分析 | 第59-62页 |
| ·三相对称短路的稳态分析 | 第60-61页 |
| ·三相对称短路的瞬态分析 | 第61-62页 |
| ·永磁同步电机-双机共轴余度传动系统三相对称短路的仿真分析 | 第62-66页 |
| ·初始状态下三相对称短路的研究和仿真分析 | 第62-63页 |
| ·冷备份模式下三相对称短路的研究和仿真分析 | 第63-64页 |
| ·热备份模式下三相对称短路的研究和仿真分析 | 第64-66页 |
| ·三相对称短路的实验研究 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第74页 |
