| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 主要符号及下标说明 | 第10-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-23页 |
| 1.1 研究背景 | 第13页 |
| 1.2 直线滚动导轨副概述 | 第13-16页 |
| 1.3 直线滚动导轨副的研究现状 | 第16-19页 |
| 1.3.1 直线滚动导轨副静力学研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3.2 直线滚动导轨副动刚度研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3.3 直线滚动导轨副摩擦特性研究现状 | 第18-19页 |
| 1.4 激光切割机床简介 | 第19-20页 |
| 1.5 论文的主要研究内容及方法 | 第20-23页 |
| 第二章 直线滚动导轨副承载区接触模型分析 | 第23-31页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 Hertz接触中点接触基本方程和椭圆参数计算方法 | 第23-28页 |
| 2.2.1 点接触变形协调条件 | 第23-26页 |
| 2.2.2 椭圆参数计算方法 | 第26-28页 |
| 2.3 直线滚动导轨副运动分析 | 第28-30页 |
| 2.3.1 直线滚动导轨副运动坐标系的建立 | 第28页 |
| 2.3.2 滚珠的运动分析 | 第28-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 直线滚动导轨副静刚度建模研究 | 第31-41页 |
| 3.1 引言 | 第31-32页 |
| 3.2 直线滚动导轨静刚度理论建模 | 第32-37页 |
| 3.2.1 直线滚动导轨副垂直载荷下的平衡条件 | 第32-33页 |
| 3.2.2 直线滚动导轨副垂直刚度计算结果分析 | 第33-37页 |
| 3.3 基于假想材料法的直线滚动导轨副有限元建模 | 第37-40页 |
| 3.3.1 假想材料弹性模量的确定 | 第37-38页 |
| 3.3.2 包含导轨结合面的整机模型前后静力学性能对比分析 | 第38-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 直线滚动导轨副动刚度建模研究 | 第41-53页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 直线滚动导轨副有限元模态分析 | 第41-45页 |
| 4.2.1 模态分析理论和分析软件简介 | 第41-42页 |
| 4.2.2 直线滚动导轨副有限元建模 | 第42-43页 |
| 4.2.3 有限元模态分析结果 | 第43-45页 |
| 4.3 直线滚动导轨副试验模态分析 | 第45-48页 |
| 4.3.1 试验模态理论 | 第45页 |
| 4.3.2 直线滚动导轨副模态试验设计 | 第45-47页 |
| 4.3.3 模态试验结果分析 | 第47-48页 |
| 4.4 包含导轨结合部的整机有限元模态和试验模态对比分析 | 第48-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-53页 |
| 第五章 直线滚动导轨副摩擦力研究 | 第53-63页 |
| 5.1 引言 | 第53页 |
| 5.2 直线滚动导轨副承载区摩擦力分析 | 第53-57页 |
| 5.2.1 承载区摩擦力分析计算 | 第53-54页 |
| 5.2.2 承载区摩擦力计算结果与讨论 | 第54-57页 |
| 5.3 基于显式动力学的摩擦力有限元验证 | 第57-61页 |
| 5.3.1 直线滚动导轨副显式动力学分析有限元模型建立 | 第58-59页 |
| 5.3.2 摩擦阻力有限元分析结果与理论计算结果对比 | 第59-61页 |
| 5.4 本章小结 | 第61-63页 |
| 第六章 基于结合面建模的激光切割机床动态特性分析 | 第63-73页 |
| 6.1 引言 | 第63页 |
| 6.2 刚柔耦合动力学理论简介 | 第63-64页 |
| 6.3 基于Adams的激光切割机床整机运动分析 | 第64-70页 |
| 6.3.1 模型简化 | 第64-65页 |
| 6.3.2 约束运动副的建立 | 第65-67页 |
| 6.3.3 激光切割机床横梁柔性化 | 第67-68页 |
| 6.3.4 仿真结果分析 | 第68-70页 |
| 6.4 激光切割机床整机瞬态响应分析 | 第70-72页 |
| 6.4.1 瞬态响应分析模型建立 | 第70页 |
| 6.4.2 激光切割机床瞬态响应结果分析 | 第70-72页 |
| 6.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 第七章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 7.1 总结 | 第73-74页 |
| 7.2 展望 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 附录A 直线滚动导轨副静刚度理论建模 | 第81-85页 |
| A-1 滑块与导轨沟槽曲率中心及接触角的计算 | 第81-82页 |
| A-2 接触区弹性趋近量与接触力 | 第82-84页 |
| A-3 滑块裙部变形模型 | 第84-85页 |
| 附录B 直线滚动导轨副垂直刚度部分求解程序 | 第85-87页 |
| 附录C 直线滚动导轨副实频与虚频曲线 | 第87-89页 |
| 附录D 激光切割机床试验模态部分实频与虚频曲线 | 第89-91页 |
| 附录E 直线滚动导轨副承载区摩擦机理分析 | 第91-99页 |
| E-1 差动滑动摩擦力分析 | 第91-96页 |
| E-2 弹性滞后损失引起的纯滚动摩擦力分析 | 第96-97页 |
| E-3 滚珠自旋运动引起的摩擦力分析 | 第97-99页 |
| 附录F 直线滚动导轨副摩擦阻力部分求解程序 | 第99-101页 |
| 作者简介 | 第101页 |
