RSSR空间连杆四轴联动电动舵机研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 图表目录 | 第12-15页 |
| 第1章 绪论 | 第15-25页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第15-16页 |
| ·舵机的类型及特点 | 第16-17页 |
| ·国内外电动舵机研究现状及发展趋势 | 第17-20页 |
| ·电动舵机发展趋势 | 第17-19页 |
| ·国外电动舵机研究现状 | 第19-20页 |
| ·国内电动舵机研究现状 | 第20页 |
| ·柔性多体系统接触碰撞动力学研究概况 | 第20-22页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第22-25页 |
| 第2章 电动舵机系统总体方案研究 | 第25-53页 |
| ·电动舵机系统设计要求及性能指标 | 第25页 |
| ·电动舵机系统总体方案 | 第25-28页 |
| ·电动舵机传动方案设计 | 第26-27页 |
| ·电动舵机控制方案设计 | 第27-28页 |
| ·电动舵机参数研究 | 第28-51页 |
| ·伺服电机选择 | 第28-31页 |
| ·舵机负载分析 | 第31-38页 |
| ·传动装置参数设计 | 第38-45页 |
| ·RSSR 空间连杆结构参数优化设计 | 第45-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第3章 含间隙球副碰撞研究及舵机系统动态特性分析 | 第53-91页 |
| ·概述 | 第53页 |
| ·含间隙球副动力学分析 | 第53-66页 |
| ·含间隙球副数学模型 | 第54-60页 |
| ·球与球腔接触有限元分析 | 第60-63页 |
| ·球与球腔的接触碰撞仿真分析 | 第63-66页 |
| ·含间隙刚柔耦合舵机传动系统动力学模型 | 第66-68页 |
| ·含间隙舵机传动系统运动学分析 | 第68-70页 |
| ·含间隙球副刚柔耦合舵机传动系统动力学分析 | 第70-89页 |
| ·接触碰撞力分析 | 第71-78页 |
| ·系统频率特性分析 | 第78-89页 |
| ·本章小结 | 第89-91页 |
| 第4章 虚拟样机联合仿真及实验 | 第91-105页 |
| ·虚拟样机联合仿真 | 第91-94页 |
| ·建模过程 | 第91-92页 |
| ·仿真结果分析 | 第92-94页 |
| ·电动舵机实验测试 | 第94-102页 |
| ·实验系统建立 | 第95-96页 |
| ·性能指标测试 | 第96-102页 |
| ·本章小结 | 第102-105页 |
| 第5章 结论 | 第105-109页 |
| ·主要工作总结 | 第105-106页 |
| ·论文创新性工作 | 第106页 |
| ·展望 | 第106-109页 |
| 参考文献 | 第109-115页 |
| 在学期间学术论文发表情况 | 第115-116页 |
| 指导教师及作者简介 | 第116-117页 |
| 致谢 | 第117页 |
