五坐标样条曲线插补技术的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| ·数控技术概述 | 第8页 |
| ·复杂曲线曲面加工及五轴数控机床技术的发展概述 | 第8-10页 |
| ·复杂曲线曲面加工技术的发展概述 | 第8-9页 |
| ·五轴数控机床应用及发展概述 | 第9-10页 |
| ·复杂曲线实时插补技术的现状 | 第10-12页 |
| ·插补技术 | 第10-11页 |
| ·复杂曲线曲面实时插补技术 | 第11-12页 |
| ·课题的主要意义及本论文的主要的研究内容 | 第12-13页 |
| 第2章 五轴联动数控机床空间运动 | 第13-20页 |
| ·概述 | 第13-14页 |
| ·五轴数控机床空间运动分析 | 第14-18页 |
| ·刀具旋转的五轴机床后处理 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 样条曲线基础理论 | 第20-31页 |
| ·NURBS曲线 | 第20-24页 |
| ·NURBS样条曲线的数学表示 | 第20-21页 |
| ·NURBS曲线相关量计算 | 第21-24页 |
| ·A(AKIMA)样条曲线 | 第24-26页 |
| ·A样条曲线的数学表示 | 第24-25页 |
| ·系数计算 | 第25-26页 |
| ·C(CUBIC)样条曲线 | 第26-29页 |
| ·三次多项式样条函数数学表示 | 第26-27页 |
| ·样条函数的矢量系数的计算和推导 | 第27-29页 |
| ·三种样条曲线比较 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 空间样条曲线实时插补算法 | 第31-42页 |
| ·基本插补算法 | 第31-33页 |
| ·基准脉冲插补 | 第31-32页 |
| ·数据采样插补 | 第32-33页 |
| ·五坐标直线插补算法 | 第33-34页 |
| ·样条曲线实时插补计算方法 | 第34-38页 |
| ·五坐标NURBS和CUBIC样条插补算法 | 第34-36页 |
| ·AKIMA样条实时插补算法 | 第36-38页 |
| ·样条曲线实时插补算法实现 | 第38-39页 |
| ·样条曲线实时插补性能分析 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第5章 五坐标样条曲线插补算法验证 | 第42-58页 |
| ·开发环境及验证系统介绍 | 第42-45页 |
| ·OpenGL开发环境 | 第42-43页 |
| ·验证系统运行界面 | 第43-45页 |
| ·整个系统的主要模块 | 第45页 |
| ·译码模块 | 第45-52页 |
| ·数控程序关键字及格式 | 第45-47页 |
| ·预处理模块 | 第47-49页 |
| ·解释处理模块 | 第49-51页 |
| ·插补模块 | 第51-52页 |
| ·实例验证 | 第52-57页 |
| ·NURBS曲线插补验证 | 第53-54页 |
| ·CUBIC样条曲线插补 | 第54-56页 |
| ·AKIMA样条曲线插补 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 附录 | 第62-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
