快速响应电动伺服系统
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题背景及选题意义 | 第8-9页 |
| ·电动伺服系统的研究发展现状 | 第9-10页 |
| ·无刷直流伺服电动机控制策略 | 第10-11页 |
| ·用于飞行器舵机的电动伺服系统研究现状 | 第11-13页 |
| ·飞行器舵机 | 第11-12页 |
| ·飞行器电动舵机的研究与应用 | 第12-13页 |
| ·本文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 电动伺服系统总体方案 | 第14-23页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·电动伺服系统的性能要求 | 第14-15页 |
| ·电动伺服系统的执行电机 | 第15-19页 |
| ·伺服电机的选择 | 第15-17页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第17-19页 |
| ·伺服控制系统总体方案 | 第19-22页 |
| ·硬件系统方案 | 第19-20页 |
| ·软件系统方案 | 第20-21页 |
| ·系统自检测方案 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 电动伺服系统硬件与软件结构 | 第23-37页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·伺服控制系统硬件结构 | 第23-31页 |
| ·基于TMS320F2407A的控制系统 | 第23-25页 |
| ·基于IR2130 芯片的驱动电路设计 | 第25-26页 |
| ·反馈信号处理电路设计 | 第26-28页 |
| ·通讯接口电路设计 | 第28-30页 |
| ·电磁兼容设计 | 第30-31页 |
| ·伺服控制系统软件结构 | 第31-36页 |
| ·软件系统设计 | 第31-33页 |
| ·PWM控制策略 | 第33-35页 |
| ·数字测速方法 | 第35-36页 |
| ·自检程序设计 | 第36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 电动伺服系统动态性能分析 | 第37-45页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·电动伺服系统负载特性分析 | 第37-39页 |
| ·电机本体性能对伺服系统性能影响 | 第39-42页 |
| ·转动惯量对系统响应性能影响 | 第39-41页 |
| ·电机线性度对系统响应性能影响 | 第41-42页 |
| ·控制回路结构对伺服系统性能影响 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 电动伺服系统实验研究 | 第45-53页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·无刷直流伺服电动机时间常数测试 | 第45-47页 |
| ·电气时间常数测试 | 第45-46页 |
| ·机电时间常数测试 | 第46-47页 |
| ·电机转速测量与误差分析 | 第47-48页 |
| ·电动伺服系统性能测试 | 第48-52页 |
| ·电流环调节器 | 第48-49页 |
| ·转速环调节器 | 第49-50页 |
| ·位置环调节与系统性能分析 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 结论 | 第53-54页 |
| 附录 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
