采用磁流体的力矩马达动态特性研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-19页 |
| ·课题背景 | 第8-9页 |
| ·伺服阀力矩马达分类及工作原理 | 第9-12页 |
| ·动圈式力马达 | 第9-10页 |
| ·动铁式力矩马达 | 第10-12页 |
| ·磁流体材料及其特点 | 第12-14页 |
| ·磁流体的组成及分类 | 第12-13页 |
| ·磁流体的特性 | 第13-14页 |
| ·国内外应用研究概况 | 第14-18页 |
| ·电液伺服阀的研究概况 | 第14-16页 |
| ·磁流体的研究概况 | 第16-17页 |
| ·本课题的研究目的和意义 | 第17-18页 |
| ·本文主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 力矩马达数学模型 | 第19-32页 |
| ·力矩马达数学模型 | 第19-27页 |
| ·磁路模型 | 第19-24页 |
| ·电路模型 | 第24-27页 |
| ·力矩马达传递函数 | 第27页 |
| ·添加磁流体的力矩马达模型 | 第27-31页 |
| ·磁流体的物理模型 | 第27-28页 |
| ·导磁率引起的参数变化 | 第28-30页 |
| ·添加磁流体的力矩马达传递函数 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 力矩马达动态特性仿真分析 | 第32-50页 |
| ·力矩马达仿真模型及参数 | 第32-34页 |
| ·仿真模型 | 第32-33页 |
| ·仿真参数的确定 | 第33-34页 |
| ·未添加磁流体的力矩马达特性分析 | 第34-37页 |
| ·磁流体对力矩马达动态特性的影响 | 第37-44页 |
| ·导磁率对动态特性的影响 | 第37-39页 |
| ·阻尼特性对动态特性的影响 | 第39-41页 |
| ·弹性系数对动态特性的影响 | 第41-43页 |
| ·磁流体参数对动态特性的影响分析 | 第43-44页 |
| ·实验建模的动态特性分析 | 第44-49页 |
| ·力矩马达动态特性分析 | 第44-47页 |
| ·磁流体对干扰信号的抑制作用 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 力矩马达动态特性实验研究 | 第50-56页 |
| ·力矩马达实验 | 第50-52页 |
| ·实验原理 | 第50-51页 |
| ·激光位移测量原理 | 第51-52页 |
| ·实验结果分析 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 力矩马达及磁流体参数辨识 | 第56-65页 |
| ·最小二乘拟合原理 | 第56-57页 |
| ·参数辨识 | 第57-64页 |
| ·力矩马达参数辨识 | 第58-60页 |
| ·磁流体参数辨识 | 第60-62页 |
| ·力矩马达中空气及机械阻尼参数辨识 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第70-71页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明 | 第71页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文使用授权书 | 第71页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位涉密论文管理 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
