卫星及气浮台质量特性的在线辨识算法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题背景 | 第10-11页 |
| ·课题来源 | 第10页 |
| ·课题研究的目的与意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状及分析 | 第11-16页 |
| ·质量特性测试技术发展现状 | 第11-13页 |
| ·物理仿真试验 | 第13-16页 |
| ·气浮台研究现状 | 第16页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 卫星姿态描述和运动模型 | 第18-26页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·坐标系 | 第18-19页 |
| ·卫星姿态描述 | 第19-23页 |
| ·欧拉角 | 第19-20页 |
| ·四元数 | 第20-23页 |
| ·卫星运动方程 | 第23-25页 |
| ·卫星姿态运动学方程 | 第23-24页 |
| ·卫星姿态动力学方程 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 推力器控制的卫星质量特性辨识算法 | 第26-40页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·质量特性辨识原理 | 第26页 |
| ·辨识算法 | 第26-30页 |
| ·推力器控制系统动力学模型 | 第27-28页 |
| ·质心辨识 | 第28-29页 |
| ·转动惯量矩阵的辨识 | 第29-30页 |
| ·最小二乘估计 | 第30-35页 |
| ·一般最小二乘估计 | 第30-32页 |
| ·加权最小二乘估计 | 第32-33页 |
| ·递推最小二乘估计 | 第33-35页 |
| ·仿真与结果分析 | 第35-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 转动惯量辨识和推力器参数标定算法 | 第40-51页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·惯量矩阵辨识 | 第40-44页 |
| ·惯量矩阵辨识方法 | 第40-44页 |
| ·推力器参数标定 | 第44-47页 |
| ·标定技术 | 第44-47页 |
| ·控制算法 | 第47-48页 |
| ·四元数反馈控制器 | 第47页 |
| ·Bang-Bang反馈控制器 | 第47-48页 |
| ·仿真与结果分析 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 气浮台质量特性辨识算法 | 第51-64页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·姿态动力学模型 | 第51-52页 |
| ·质心偏差引起的力矩模型 | 第51-52页 |
| ·姿态动力学模型 | 第52页 |
| ·扩展卡尔曼滤波原理 | 第52-56页 |
| ·应用EKF算法辨识气浮台质量特性 | 第56-57页 |
| ·数学仿真与结果分析 | 第57-59页 |
| ·全物理仿真试验 | 第59-63页 |
| ·仿真系统 | 第59-61页 |
| ·仿真结果 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第69-70页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明 | 第70页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文使用授权书 | 第70页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位涉密论文管理 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
