基于TMS320F2812的气动伺服控制器的研制
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-18页 |
| ·课题来源 | 第8页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第8-9页 |
| ·电-气伺服控制系统的发展概况 | 第9-12页 |
| ·DSP 芯片的发展及研究应用 | 第12-15页 |
| ·本课题的研究内容 | 第15-18页 |
| 第2章 气动伺服控制器的硬件设计 | 第18-54页 |
| ·气动伺服控制器的硬件要求 | 第18页 |
| ·气动伺服控制器的电路板概况 | 第18-19页 |
| ·DSP 芯片的选型 | 第19-21页 |
| ·气动伺服控制器硬件电路设计 | 第21-50页 |
| ·时钟 | 第21-23页 |
| ·TM5320F2812 工作电压提供电路 | 第23-25页 |
| ·片外存储器的扩展 | 第25-26页 |
| ·A/D 转换电路 | 第26-30页 |
| ·D/A 转换电路 | 第30-35页 |
| ·区域控制网络CAN 的接口设计 | 第35-40页 |
| ·信号电平转换接口 | 第40-42页 |
| ·R5232 通信接口 | 第42-43页 |
| ·液晶显示器控制电路 | 第43-44页 |
| ·面板现场控制电路 | 第44-45页 |
| ·背板远程控制电路 | 第45-46页 |
| ·仿真接口 | 第46-48页 |
| ·AC-DC 电源模块设计 | 第48页 |
| ·印制电路板的处理 | 第48-50页 |
| ·电路板元器件的焊接 | 第50-51页 |
| ·控制器前后面板的设计 | 第51-53页 |
| ·前板设计 | 第51-52页 |
| ·后板设计 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第3章 气动伺服控制器软件设计 | 第54-67页 |
| ·编程语言和软件开发简介 | 第54-55页 |
| ·软件调试工具 | 第55-57页 |
| ·气动伺服控制器的软件总体结构 | 第57-58页 |
| ·气动伺服控制器的子程序及流程图 | 第58-66页 |
| ·系统主程序 | 第58-59页 |
| ·现场控制子程序 | 第59-60页 |
| ·远程控制子程序 | 第60-61页 |
| ·液晶显示控制子程序 | 第61-63页 |
| ·A/D 采样中断子程序 | 第63-64页 |
| ·D/A 输出中断子程序 | 第64页 |
| ·系统控制算法依据 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第4章 气动伺服控制器的实验 | 第67-75页 |
| ·控制器实物图 | 第67-69页 |
| ·实验系统结构 | 第69-70页 |
| ·垂直气缸实验系统硬件结构 | 第69-70页 |
| ·水平气缸实验系统硬件结构 | 第70页 |
| ·实验原理 | 第70-71页 |
| ·实验验证 | 第71-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第79-80页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明 | 第80页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文使用授权书 | 第80页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位涉密论文管理 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
