发射筒内导轨直线度测量方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题背景 | 第9-10页 |
| ·国内外在该方向的研究现状及分析 | 第10-13页 |
| ·直线度简介 | 第10页 |
| ·直线度测量现状及分析 | 第10-13页 |
| ·课题的来源、研究的目的和意义及主要研究内容 | 第13-16页 |
| ·课题来源 | 第13页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第13-14页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 第2章 直线度测量系统设计 | 第16-31页 |
| ·总体设计 | 第16-17页 |
| ·测量模型 | 第17-27页 |
| ·测量系统的组成 | 第17-18页 |
| ·系统建模 | 第18-27页 |
| ·特征点提取 | 第27-28页 |
| ·质心亚像素计算方法 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 摄像机的标定 | 第31-41页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·标定技术研究现状及分析 | 第31-33页 |
| ·变换矩阵法 | 第32页 |
| ·非线性最优化方法 | 第32页 |
| ·Tsai 的两级标定法 | 第32-33页 |
| ·平面标定和立体标定 | 第33页 |
| ·标定方法的选择 | 第33-34页 |
| ·摄像机标定原理与方法 | 第34-39页 |
| ·摄像机成像几何线性模型 | 第34-37页 |
| ·空间点与像点的非线性关系 | 第37-39页 |
| ·标定过程 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 光点亮度自动控制 | 第41-46页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·系统工作原理 | 第41-42页 |
| ·电流控制原理 | 第42-44页 |
| ·红外发光二极管介绍 | 第42-43页 |
| ·控制原理 | 第43-44页 |
| ·软件编程 | 第44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 第5章 实验 | 第46-51页 |
| ·实验原理 | 第46页 |
| ·实验目的 | 第46页 |
| ·实验设备 | 第46-47页 |
| ·软件介绍 | 第47页 |
| ·测量过程 | 第47-48页 |
| ·实验结果分析 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 结论 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-56页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明 | 第56页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文使用授权书 | 第56页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位涉密论文管理 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57页 |
