| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第8页 |
| ·国内外永磁交流伺服系统的现状 | 第8-9页 |
| ·永磁交流伺服系统的技术进展 | 第9-11页 |
| ·永磁同步电机的发展 | 第9页 |
| ·电力电子技术发展 | 第9-10页 |
| ·微处理器技术的发展 | 第10页 |
| ·控制理论的发展 | 第10-11页 |
| ·永磁同步电机控制的研究方向 | 第11-12页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第2章 PMSM及其控制系统数学模型的建立 | 第13-24页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第13-15页 |
| ·转子磁链定向矢量控制理论 | 第15-18页 |
| ·矢量控制的基本原理 | 第15页 |
| ·矢量控制的坐标变换 | 第15-16页 |
| ·转子磁链定向控制 | 第16-18页 |
| ·电压空间矢量PWM技术 | 第18-23页 |
| ·电压和磁链的关系 | 第18-19页 |
| ·SVPWM原理 | 第19-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 PMSM磁场定向控制系统的Matlab仿真 | 第24-31页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·PMSM和逆变器模块 | 第24页 |
| ·坐标变换和PI调节器模块 | 第24-25页 |
| ·SVPWM仿真模型的建立 | 第25-28页 |
| ·控制系统仿真模型的建立 | 第28-29页 |
| ·仿真结果及结论 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 PMSM伺服系统的实现 | 第31-48页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·电路及系统结构 | 第31-34页 |
| ·功率驱动电路 | 第32-34页 |
| ·电源回路 | 第34页 |
| ·DSP系统资源分配 | 第34-35页 |
| ·系统控制算法及程序设计 | 第35-47页 |
| ·主程序 | 第36页 |
| ·初始化程序 | 第36-37页 |
| ·定时器下溢中断服务程序 | 第37-46页 |
| ·上位机控制界面程序 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 实验结果及分析 | 第48-52页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·实验结果 | 第48-51页 |
| ·SVPWM和电压波形 | 第48-49页 |
| ·电流环 | 第49-50页 |
| ·速度环 | 第50页 |
| ·位置环 | 第50-51页 |
| ·对实验结果的分析及结论 | 第51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 结论 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59页 |