| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题背景与选题意义 | 第10-11页 |
| ·多相电机及其控制系统研究现状 | 第11-14页 |
| ·多相电机概述 | 第11-12页 |
| ·国外研发状况 | 第12-13页 |
| ·国内研发状况 | 第13-14页 |
| ·主要研究工作 | 第14-15页 |
| 第二章 多相感应电机的数学模型及多相电机实验平台设计思想 | 第15-28页 |
| ·多相感应电机的数学模型 | 第15-25页 |
| ·多相电机相数定义 | 第15-16页 |
| ·多相感应电机在自然坐标系下的数学模型 | 第16-19页 |
| ·多相感应电机在d-q 坐标系下的数学模型 | 第19-25页 |
| ·多相电机实验平台设计思想 | 第25-28页 |
| ·多相电机实验平台设计思想 | 第25页 |
| ·多相电机实验平台结构设计 | 第25-28页 |
| 第三章 多相电机PWM 调制策略和实现方法研究 | 第28-35页 |
| ·多相PWM 调制策略 | 第28-30页 |
| ·电流跟踪型PWM | 第28页 |
| ·空间矢量PWM | 第28页 |
| ·随机PWM | 第28-29页 |
| ·SPWM | 第29-30页 |
| ·多相PWM 调制策略实现方法 | 第30-31页 |
| ·多相PWM 的实现方法 | 第31-34页 |
| ·FPGA 产生SPWM 的原理 | 第31页 |
| ·多相PWM 实现方法 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 多相电机实验平台集控单元设计 | 第35-47页 |
| ·多相电机实验平台集控单元总体结构设计 | 第35-36页 |
| ·多相电机实验平台集控单元硬件设计 | 第36-40页 |
| ·控制器设计 | 第36-37页 |
| ·DSP 最小系统电路设计 | 第37-38页 |
| ·DSP 与FPGA 的通讯接口设计 | 第38-39页 |
| ·DSP 与上位机的通讯接口电路设计 | 第39-40页 |
| ·多相电机实验平台集控单元软件设计 | 第40-46页 |
| ·集控单元上位机控制界面设计 | 第40-42页 |
| ·实验平台基础软件设计 | 第42-44页 |
| ·多相电机实验平台集控单元控制算法设计 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 实验验证 | 第47-57页 |
| ·多相电机实验平台集控单元实验验证 | 第47-56页 |
| ·单极性和双极性调制实验验证 | 第47-48页 |
| ·任意移相PWM 实验验证 | 第48-50页 |
| ·多相谐波注入PWM 实验验证 | 第50-51页 |
| ·十五相感应电机绕组独立PWM 实验 | 第51-52页 |
| ·不同载波频率PWM 实验验证 | 第52-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 附录A 实验装置 | 第60-63页 |
| 在学研究成果 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |