| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| CONTENTS | 第10-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第13-15页 |
| ·直线电机应用及发展状况 | 第15-16页 |
| ·直线伺服系统相关技术和理论的发展 | 第16-19页 |
| ·论文主要研究内容 | 第19-20页 |
| 第二章 PMLSM数学模型及其矢量控制技术 | 第20-33页 |
| ·PMLSM结构及工作原理 | 第20-21页 |
| ·坐标变换原理及变换矩阵 | 第21-25页 |
| ·Clarke变换 | 第22-24页 |
| ·Park变换 | 第24-25页 |
| ·PMLSM的数学模型 | 第25-27页 |
| ·矢量控制基本原理 | 第27-29页 |
| ·电压空间矢量SVPWM的基本原理 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 PMLSM伺服系统控制策略及系统仿真 | 第33-53页 |
| ·PMLSM伺服系统总体控制方案 | 第33-43页 |
| ·电流环控制策略 | 第34-38页 |
| ·速度环控制策略 | 第38-42页 |
| ·位置环控制策略 | 第42-43页 |
| ·基于MATLAB/Simulink的PMLSM伺服控制系统仿真建模 | 第43-47页 |
| ·PMLSM伺服系统仿真模型建立 | 第44-46页 |
| ·仿真参数设置 | 第46-47页 |
| ·系统控制策略仿真结果分析 | 第47-52页 |
| ·动子质量补偿实验仿真 | 第47-48页 |
| ·速度环VGPI控制仿真 | 第48-50页 |
| ·位置伺服系统仿真 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 直线伺服系统硬件设计 | 第53-66页 |
| ·系统硬件总体结构 | 第53-54页 |
| ·系统控制电路设计 | 第54-61页 |
| ·DSP TMS320F2812简介 | 第54-55页 |
| ·DSP外围电路设计 | 第55-57页 |
| ·直线光栅编码器接口电路 | 第57-59页 |
| ·电流采样电路 | 第59-60页 |
| ·人机接口模块的设计 | 第60-61页 |
| ·系统功率驱动电路设计 | 第61-65页 |
| ·整流电路设计 | 第61-62页 |
| ·逆变电路设计 | 第62-63页 |
| ·主电路保护电路设计 | 第63-65页 |
| ·开关电源设计 | 第65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 伺服系统软件设计 | 第66-74页 |
| ·伺服系统软件设计规划 | 第66-69页 |
| ·软件模块化设计思想 | 第66-67页 |
| ·伺服系统主程序设计 | 第67页 |
| ·伺服系统中断程序设计 | 第67-69页 |
| ·空间矢量算法的实现 | 第69-70页 |
| ·直线编码器接口模块 | 第70-71页 |
| ·动子初始定位子程序 | 第71-72页 |
| ·人机接口模块 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 系统实验测试 | 第74-79页 |
| ·系统实验电机介绍 | 第74页 |
| ·系统实验及结果分析 | 第74-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 结论 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 攻读学位期间发表论文 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86页 |