| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·学科概述 | 第8页 |
| ·研究背景 | 第8-10页 |
| ·研究思路 | 第10-12页 |
| 第二章 不可控平面系统的光滑输出反馈控制 | 第12-20页 |
| ·问题描述及预备知识 | 第12-13页 |
| ·主要结果 | 第13-17页 |
| ·数值例子 | 第17-18页 |
| ·小结 | 第18-20页 |
| 第三章 基于光滑部分状态反馈的一类级联系统的自适应镇定 | 第20-30页 |
| ·问题描述及假设 | 第20-22页 |
| ·主要结果 | 第22-29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 第四章 一类非线性参数系统的干扰衰减问题 | 第30-44页 |
| ·问题描述及预备知识 | 第30-32页 |
| ·主要结果 | 第32-42页 |
| ·小结 | 第42-44页 |
| 参考文献 | 第44-48页 |
| 致谢 | 第48-50页 |
| 攻读学位期间的科研成果 | 第50-52页 |