直升机巡检输电线路图像边缘检测方法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·直升机巡检输电线路技术的研究现状 | 第11-12页 |
| ·图像边缘检测技术的研究现状 | 第12-13页 |
| ·论文的主要工作及章节安排 | 第13-15页 |
| 第2章 图像边缘检测方法概述 | 第15-29页 |
| ·边缘的概念与边缘的类型 | 第15页 |
| ·边缘检测方法的基本步骤 | 第15-16页 |
| ·边缘检测的两难问题和评价标准 | 第16-17页 |
| ·边缘检测的两难问题 | 第16-17页 |
| ·边缘检测的评价标准 | 第17页 |
| ·基于一阶导数的边缘检测算法 | 第17-22页 |
| ·Roberts边缘检测算子 | 第18-19页 |
| ·Sobel边缘检测算子 | 第19页 |
| ·Prewitt边缘检测算子 | 第19-21页 |
| ·Krisch边缘检测算子 | 第21-22页 |
| ·Robinson边缘检测算子 | 第22页 |
| ·基于二阶导数的边缘检测算法 | 第22-24页 |
| ·Laplacian边缘检测算子 | 第22-23页 |
| ·LOG边缘检测算子 | 第23-24页 |
| ·其它边缘检测算法 | 第24-27页 |
| ·人工神经网络法 | 第24-25页 |
| ·数学形态学方法 | 第25-26页 |
| ·小波分析法 | 第26页 |
| ·模糊数学方法 | 第26-27页 |
| ·经典边缘检测算子仿真实验及分析 | 第27-29页 |
| 第3章 Canny边缘检测算法的研究与改进 | 第29-44页 |
| ·Canny边缘检测三准则 | 第29-30页 |
| ·信噪比准则 | 第29页 |
| ·定位精度准则 | 第29-30页 |
| ·单边缘响应准则 | 第30页 |
| ·Canny边缘检测算法的步骤 | 第30-33页 |
| ·对图像进行高斯平滑滤波 | 第30-31页 |
| ·计算梯度幅值和梯度方向 | 第31-32页 |
| ·梯度幅值的非极大值抑制 | 第32页 |
| ·双阈值处理和边缘连接 | 第32-33页 |
| ·Canny边缘检测算法的缺陷 | 第33-34页 |
| ·Canny边缘检测算法的改进 | 第34-44页 |
| ·自适应高斯滤波器 | 第34-40页 |
| ·自适应阈值选取 | 第40-43页 |
| ·改进后的Canny算法过程 | 第43-44页 |
| 第4章 改进Canny算法在输电线路图像中的应用 | 第44-58页 |
| ·实验平台 | 第44页 |
| ·数据来源及其特点 | 第44页 |
| ·实验结果与对比分析 | 第44-58页 |
| ·实验一 | 第44-51页 |
| ·实验二 | 第51-58页 |
| 第5章 结论与展望 | 第58-60页 |
| ·结论 | 第58-59页 |
| ·展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
