| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-14页 |
| ·磁流变液材料及研究现状 | 第6-9页 |
| ·磁流变液材料的成分 | 第6页 |
| ·磁流变液的工作机理及流变特性 | 第6-8页 |
| ·磁流变阻尼器件的工作模式 | 第8-9页 |
| ·磁流变阻尼器的应用 | 第9-10页 |
| ·磁流变阻尼器在半主动控制系统中的应用 | 第10-12页 |
| ·结构振动控制概述 | 第10-11页 |
| ·以磁流变液为代表的新材料在半主动控制中的应用 | 第11-12页 |
| ·数字信号处理器应用于振动控制领域 | 第12-13页 |
| ·本文研究目的及主要内容 | 第13-14页 |
| 第二章 磁流变阻尼减振控制系统的模型与控制仿真 | 第14-28页 |
| ·磁流变液减振器整体力学模型的建立 | 第14-16页 |
| ·模型简化与若干假设 | 第14-15页 |
| ·仿天棚阻尼半主动控制模型 | 第15-16页 |
| ·开关控制算法的仿真 | 第16-19页 |
| ·开关控制算法概述 | 第16页 |
| ·控制策略的Simulink 仿真 | 第16-19页 |
| ·模糊算法的SIMULINK 仿真 | 第19-26页 |
| ·模糊算法概述 | 第19-20页 |
| ·模糊算法的仿真实现 | 第20-26页 |
| ·两种主动控制算法与常阻尼被动控制的仿真的比较 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 磁流变减振控制系的软硬件设计 | 第28-43页 |
| ·概述 | 第28-29页 |
| ·控制系系统的硬件设计 | 第29-34页 |
| ·可编程DSP 芯片简介 | 第29-31页 |
| ·TM5320F2812 DSP 控制器的结构特点及应用 | 第31-32页 |
| ·信号采集部分的选用 | 第32页 |
| ·驱动放大电路的设计 | 第32-34页 |
| ·装有磁流变阻尼器的振动系统结构 | 第34-36页 |
| ·概述 | 第34-35页 |
| ·磁流变减振器的设计制作 | 第35-36页 |
| ·控制系统的软件设计 | 第36-42页 |
| ·信号采集与PWM 信号输出 | 第36-38页 |
| ·有关算法的程序 | 第38-41页 |
| ·对两种算法应用于程序的分析 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 磁流变减振器控制实验 | 第43-50页 |
| ·PWM 可变占空比输出结果 | 第43-45页 |
| ·DSP 的PWM 输出端在常占空比下的输出波形 | 第43-44页 |
| ·驱动放大电路输出端在常占空比下的输出波形 | 第44-45页 |
| ·开关控制算法的实验分析 | 第45-46页 |
| ·模糊控制算法的实验分析 | 第46-48页 |
| ·实验结果分析 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 全文总结 | 第50-52页 |
| ·结论及工作总结 | 第50页 |
| ·展望 | 第50-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-55页 |