| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-17页 |
| ·问题的提出及研究意义 | 第8-10页 |
| ·问题的提出 | 第8-9页 |
| ·研究的意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-15页 |
| ·国外研究现状 | 第10-13页 |
| ·国内研究现状 | 第13-15页 |
| ·论文的研究目的和课题来源 | 第15页 |
| ·论文研究目的 | 第15页 |
| ·论文的课题来源 | 第15页 |
| ·本论文研究的主要内容 | 第15-16页 |
| ·小结 | 第16-17页 |
| 2 面向小批量生产的车间物料自动存取模式研究 | 第17-28页 |
| ·小批量生产及其物料存取的特点 | 第17页 |
| ·目前车间物料存取流程及存在的问题 | 第17-23页 |
| ·主物料存取流程及存在的问题 | 第17-20页 |
| ·支撑性物料存取流程及存在的问题 | 第20-22页 |
| ·辅助物料存取流程及存在的问题 | 第22-23页 |
| ·面向小批量生产的车间物料自动存取模式 | 第23-26页 |
| ·主物料自动存取模式 | 第24-25页 |
| ·支撑性物料自动存取模式 | 第25页 |
| ·辅助物料自动存取模式 | 第25-26页 |
| ·废弃物料的管理模式 | 第26-27页 |
| ·固体废弃物的管理 | 第26-27页 |
| ·液态废弃物的管理 | 第27页 |
| ·小结 | 第27-28页 |
| 3 自动垂直旋转库的结构设计 | 第28-37页 |
| ·总体目标 | 第28-30页 |
| ·设计目标 | 第29-30页 |
| ·主要参数与功能要求 | 第30页 |
| ·总体设计计算 | 第30-31页 |
| ·总承载能力 | 第30页 |
| ·最大偏载 | 第30-31页 |
| ·主要结构设计 | 第31-36页 |
| ·箱斗连接驱动方式 | 第31-33页 |
| ·库体结构设计 | 第33页 |
| ·链轮张紧机构设计 | 第33-34页 |
| ·链条的驱动设计 | 第34页 |
| ·安全防护装置 | 第34页 |
| ·停电应急机构设计 | 第34-36页 |
| ·小结 | 第36-37页 |
| 4 自动垂直旋转库的控制系统设计 | 第37-47页 |
| ·总体控制方案设计 | 第37-39页 |
| ·操作面板 | 第37页 |
| ·PLC的选型 | 第37-38页 |
| ·箱斗号、货位号和合并后的货位号与物料号之间的关系设计 | 第38页 |
| ·箱斗驱动原理 | 第38-39页 |
| ·控制系统设计中的关键技术 | 第39-46页 |
| ·最短路径选位控制 | 第39-41页 |
| ·箱斗编码与货位编码 | 第41-42页 |
| ·系统运行时的加减速控制 | 第42-43页 |
| ·安全保护 | 第43页 |
| ·偏载指示 | 第43-44页 |
| ·温度控制 | 第44页 |
| ·用户界面 | 第44-46页 |
| ·小结 | 第46-47页 |
| 5 应用案例 | 第47-52页 |
| ·自动旋转库在工具车间的应用 | 第47-48页 |
| ·自动旋转库在机修车间的应用 | 第48-49页 |
| ·自动旋转库在电器元件组装车间的应用 | 第49-51页 |
| ·小结 | 第51-52页 |
| 6 结论 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-56页 |