基于DSP的电梯门机控制系统的研制
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-11页 |
| CONTENTS | 第11-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-22页 |
| ·引言 | 第15-18页 |
| ·电梯门机系统的组成 | 第15-16页 |
| ·电梯门电机驱动控制系统的分类 | 第16-18页 |
| ·发展概况及其主要趋势 | 第18页 |
| ·控制系统一体化 | 第18页 |
| ·控制方式智能化 | 第18页 |
| ·课题的研究背景 | 第18-20页 |
| ·国内外的研究内容 | 第18-20页 |
| ·课题的来源 | 第20页 |
| ·课题研究的意义和工作重点 | 第20-22页 |
| ·本课题的意义 | 第20-21页 |
| ·本文的主要内容 | 第21-22页 |
| 第二章 电机驱动控制方案 | 第22-39页 |
| ·电机驱动控制方案结构 | 第22页 |
| ·恒压频比控制 | 第22-24页 |
| ·基频以下调速 | 第23页 |
| ·基频以上调速 | 第23-24页 |
| ·电压空间矢量PWM技术 | 第24-32页 |
| ·空间矢量的定义 | 第24-25页 |
| ·电压空间矢量与磁链空间矢量的关系 | 第25-26页 |
| ·电压空间矢量PWM的实现 | 第26-32页 |
| ·电机驱动控制仿真 | 第32-38页 |
| ·电机驱动控制建模 | 第32-34页 |
| ·仿真及结果分析 | 第34-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 硬件系统设计 | 第39-66页 |
| ·硬件系统总体结构 | 第39-40页 |
| ·控制单元设计 | 第40-49页 |
| ·DSP最小系统 | 第40-43页 |
| ·编码器接口电路 | 第43-44页 |
| ·人机界面电路 | 第44-45页 |
| ·参数存储电路 | 第45页 |
| ·输入输出接口电路 | 第45-46页 |
| ·通信接口电路 | 第46-48页 |
| ·电平转换电路 | 第48-49页 |
| ·功率变换单元设计 | 第49-61页 |
| ·整流电路 | 第49-51页 |
| ·逆变电路 | 第51-52页 |
| ·能耗制动电路 | 第52-54页 |
| ·信号采样与调理电路 | 第54-59页 |
| ·保护电路 | 第59-61页 |
| ·系统电源 | 第61页 |
| ·硬件系统电磁兼容设计 | 第61-65页 |
| ·系统电磁干扰源分析 | 第62页 |
| ·硬件电磁兼容设计 | 第62-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第四章 软件系统设计 | 第66-88页 |
| ·软件系统总体结构 | 第66页 |
| ·系统初始化程序 | 第66-67页 |
| ·电机驱动控制程序 | 第67-70页 |
| ·电机驱动控制程序流程 | 第67-68页 |
| ·SVPWM在DSP的实现 | 第68-70页 |
| ·门机控制任务调度程序 | 第70-72页 |
| ·门机控制任务程序 | 第72-87页 |
| ·逻辑控制程序 | 第72-75页 |
| ·编码器计数器初次校准程序 | 第75-76页 |
| ·门机运行曲线计算程序 | 第76-78页 |
| ·门宽自适应程序 | 第78-79页 |
| ·人机界面程序 | 第79-81页 |
| ·参数存储程序 | 第81-82页 |
| ·信号输入输出端口驱动程序 | 第82-83页 |
| ·通信程序 | 第83-85页 |
| ·安全保护程序 | 第85-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 第五章 电梯门机自适应控制 | 第88-98页 |
| ·电梯门机自适应控制思想 | 第88页 |
| ·电梯门机系统的应用背景 | 第88-89页 |
| ·门重对电梯门机的影响 | 第88-89页 |
| ·风压对电梯门机的影响 | 第89页 |
| ·电梯门机自适应控制方法 | 第89-91页 |
| ·检测电梯门机运行状态 | 第90页 |
| ·规定门机运行的标准状态 | 第90页 |
| ·设计电梯门机自适应控制调节规律 | 第90-91页 |
| ·电梯门机自适应控制的计算机仿真 | 第91-97页 |
| ·仿真模型分析 | 第91-92页 |
| ·仿真及结果分析 | 第92-97页 |
| ·本章小结 | 第97-98页 |
| 第六章 系统试验 | 第98-108页 |
| ·硬件系统电磁兼容试验 | 第98-101页 |
| ·静电抗扰性试验 | 第99页 |
| ·浪涌试验 | 第99-100页 |
| ·脉冲干扰试验 | 第100-101页 |
| ·信号线耦合干扰试验 | 第101页 |
| ·门机运行试验 | 第101-107页 |
| ·正常开关门时间测试 | 第102-103页 |
| ·开关门噪音测试 | 第103-104页 |
| ·门机运行曲线测量 | 第104-107页 |
| ·本章小结 | 第107-108页 |
| 结论和展望 | 第108-110页 |
| 参考文献 | 第110-114页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第114-116页 |
| 致谢 | 第116页 |
