竞选算法及其应用研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| CONTENT | 第11-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| ·引言 | 第14-15页 |
| ·竞选算法 | 第15-16页 |
| ·相关应用问题的研究概况 | 第16-18页 |
| ·车间调度问题 | 第16-17页 |
| ·机器人路径规划 | 第17-18页 |
| ·论文的意义和创新 | 第18-19页 |
| ·本文主要工作及结构安排 | 第19-20页 |
| 第二章 竞选算法 | 第20-33页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·竞选算法的基本原理 | 第20-21页 |
| ·竞选算法的理论描述 | 第21-28页 |
| ·竞选算法的计算流程 | 第28页 |
| ·竞选算法的检验 | 第28-32页 |
| ·小结 | 第32-33页 |
| 第三章 竞选算法在车间调度问题的应用 | 第33-49页 |
| ·车间调度问题的概述 | 第33-40页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·车间调度问题的描述 | 第33-34页 |
| ·车间调度问题的分类 | 第34页 |
| ·车间调度问题的特点 | 第34-35页 |
| ·车间调度的研究方法 | 第35-39页 |
| ·车间调度研究存在的问题 | 第39-40页 |
| ·求解车间调度问题的竞选算法设计与仿真 | 第40-48页 |
| ·解的表达 | 第40-41页 |
| ·基于调度优先级的表达法 | 第41-43页 |
| ·适应度函数 | 第43-44页 |
| ·基于竞选算法的车间调度算法的具体步骤 | 第44-46页 |
| ·仿真结果分析 | 第46-48页 |
| ·小结 | 第48-49页 |
| 第四章 竞选算法在机器人路径规划的应用 | 第49-66页 |
| ·机器人路径规划的概述 | 第49-55页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·路径规划的定义 | 第49页 |
| ·路径规划研究的基本问题 | 第49-50页 |
| ·路径规划的划分 | 第50-51页 |
| ·路径规划方法 | 第51-55页 |
| ·全局路径规划 | 第55页 |
| ·求解机器人路径规划的竞选算法设计与仿真 | 第55-65页 |
| ·环境建模 | 第55-58页 |
| ·采用Dijkstra算法搜索次优路径 | 第58-59页 |
| ·路径优化过程 | 第59-61页 |
| ·基于竞选算法的路径规划算法的具体步骤 | 第61-62页 |
| ·仿真结果分析 | 第62-65页 |
| ·小结 | 第65-66页 |
| 结论和展望 | 第66-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
