基于三角网格模型的检测路径规划及系统开发
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| Contents | 第9-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| ·课题来源 | 第12页 |
| ·目的和意义 | 第12-14页 |
| ·国内外发展现状 | 第14-18页 |
| ·检测路径的规划问题 | 第14-16页 |
| ·碰撞检测方法 | 第16-17页 |
| ·测头半径补偿方法 | 第17-18页 |
| ·论文的研究内容与章节结构 | 第18-20页 |
| 第二章 基于三角网格模型的测量路径规划方法 | 第20-33页 |
| ·三角网格模型的介绍 | 第20-21页 |
| ·检测路径设计 | 第21-23页 |
| ·测点的法矢计算 | 第23-24页 |
| ·测点的检测顺序优化 | 第24-32页 |
| ·贪心算法及局部优化算法 | 第25-27页 |
| ·蚂蚁算法在测点排序中的应用 | 第27-29页 |
| ·各种算法在测点排序中的应用比较 | 第29-32页 |
| ·本章总结 | 第32-33页 |
| 第三章 在线检测过程中的碰撞检测技术研究 | 第33-45页 |
| ·碰撞检测方法简介 | 第33-36页 |
| ·基于层次包围体树的碰撞检测算法 | 第33-35页 |
| ·空间分割算法 | 第35-36页 |
| ·基于AABB包围体的碰撞检测 | 第36-41页 |
| ·检测路径与三角网格模型的碰撞检测特点 | 第36-37页 |
| ·AABB包围盒的建立 | 第37-38页 |
| ·相交测试 | 第38-39页 |
| ·基于AABB包围体的碰撞检测算法流程 | 第39-41页 |
| ·危险的检测路径段的路径修改 | 第41-43页 |
| ·路径的修改方法 | 第41-42页 |
| ·安全高度的设置 | 第42-43页 |
| ·实验验证 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 自由曲面零件在线检测系统开发 | 第45-58页 |
| ·自由曲面零件在线检测系统的功能模块 | 第45-47页 |
| ·FCOIS中的模块设计与开发 | 第47-57页 |
| ·三维图形交互 | 第47-52页 |
| ·FCOIS的检测路径仿真模块 | 第52-55页 |
| ·检测数控代码 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 在线检测系统的应用与实例验证 | 第58-67页 |
| ·在线检测系统的总体结构 | 第58-60页 |
| ·在线检测系统的实例验证 | 第60-66页 |
| ·实验平台的搭建 | 第60-61页 |
| ·碰撞检测与路径修改测试 | 第61-63页 |
| ·在线检测系统的检测效率 | 第63-64页 |
| ·本系统的在线检测测试 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 总结与展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
