基于ADAMS的人体下肢运动仿真
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·选题背景 | 第11-12页 |
| ·运动生物力学的国内外发展概况 | 第12-13页 |
| ·人体模型的国内外研究现状 | 第13-15页 |
| ·人体运动仿真的意义 | 第15-16页 |
| ·论文研究内容及结构安排 | 第16-18页 |
| ·研究内容 | 第16-17页 |
| ·结构安排 | 第17-18页 |
| 第2章 人体下肢解剖结构及运动仿真基础 | 第18-30页 |
| ·基本术语 | 第18-19页 |
| ·人体的标准解剖学姿势 | 第18页 |
| ·方位术语 | 第18页 |
| ·人体的面 | 第18-19页 |
| ·人体的轴 | 第19页 |
| ·人体下肢骨及其连结 | 第19-22页 |
| ·人体下肢骨 | 第19-20页 |
| ·下肢骨的连结 | 第20-22页 |
| ·下肢关节的运动 | 第22-23页 |
| ·髋关节的运动 | 第22页 |
| ·膝关节的运动 | 第22-23页 |
| ·踝关节的运动 | 第23页 |
| ·人体运动仿真基础 | 第23-28页 |
| ·人体运动机理 | 第23-25页 |
| ·人体运动坐标系的选择 | 第25页 |
| ·人体运动的描述 | 第25-26页 |
| ·人体模型的关节结构分析 | 第26-28页 |
| ·人体运动仿真实现方法 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 人体下肢骨骼建模 | 第30-40页 |
| ·多刚体系统动力学理论 | 第30页 |
| ·多刚体系统动力学的研究方法 | 第30-33页 |
| ·图论方法 | 第30-31页 |
| ·最大数量坐标法 | 第31页 |
| ·拉格朗日法(Lagrange) | 第31-32页 |
| ·凯恩法(Kane) | 第32-33页 |
| ·多刚体系统理论在人体运动仿真中的应用 | 第33-34页 |
| ·仿真软件ADAMS简介 | 第34-35页 |
| ·ADAMS基本模块的介绍 | 第34-35页 |
| ·笛卡尔广义坐标系 | 第35页 |
| ·人体下肢骨骼模型的创建 | 第35-39页 |
| ·人体惯性参数的确定 | 第36-37页 |
| ·人体下肢骨骼模型 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 肌肉建模 | 第40-53页 |
| ·人体肌肉解剖 | 第40-41页 |
| ·研究肌肉机能的方法 | 第41-42页 |
| ·肌拉力线的确定及其与关节轴的关系 | 第42-44页 |
| ·肌肉的起止点和代起止点 | 第42-43页 |
| ·肌拉力线的确定 | 第43-44页 |
| ·肌拉力线与关节轴的关系 | 第44页 |
| ·肌肉的协作 | 第44-46页 |
| ·肌肉模型分析 | 第46-52页 |
| ·肌肉的力—速度模型 | 第47-48页 |
| ·Gordon的张力—长度模型 | 第48-50页 |
| ·Huxley模型 | 第50-51页 |
| ·采用的肌肉功能模型 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 人体下肢肌肉骨骼模型及运动仿真 | 第53-68页 |
| ·人体大腿的肌肉骨骼模型 | 第53-63页 |
| ·大腿屈伸运动仿真 | 第53-60页 |
| ·大腿屈伸运动肌肉数据的获取与处理 | 第53-57页 |
| ·大腿屈伸运动仿真结果 | 第57-60页 |
| ·大腿旋内旋外运动仿真 | 第60-63页 |
| ·大腿旋内旋外运动肌肉数据的处理 | 第60-62页 |
| ·大腿旋内旋外运动仿真 | 第62-63页 |
| ·人体小腿的肌肉骨骼模型 | 第63-67页 |
| ·下肢小腿相关肌肉的处理 | 第63-65页 |
| ·下肢小腿屈伸运动仿真 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
