| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题背景及立题意义 | 第8-9页 |
| ·卫星网络介绍 | 第9-11页 |
| ·卫星网络概述及MAS理论的应用 | 第9页 |
| ·卫星网络的主要特点 | 第9-11页 |
| ·卫星网络在空间目标跟踪中的应用 | 第11页 |
| ·课题的研究现状 | 第11-13页 |
| ·天基信息网的发展和应用 | 第11-12页 |
| ·基于MAS理论的传感器网络协同技术 | 第12-13页 |
| ·空间机动目标跟踪技术 | 第13页 |
| ·课题主要研究内容和结构安排 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第2章 基于MAS理论的卫星协同定轨技术 | 第15-23页 |
| ·卫星网络协同技术和多智能体系统基本理论 | 第15-17页 |
| ·卫星网络协同技术 | 第15页 |
| ·基于MAS理论的动态联盟技术 | 第15-17页 |
| ·基于移动动态联盟的目标跟踪 | 第17-19页 |
| ·移动动态联盟的形成及在目标跟踪中的应用 | 第17-18页 |
| ·联盟内部的协同信息处理 | 第18-19页 |
| ·移动动态联盟的交接 | 第19页 |
| ·卫星轨道动力学建模的基本理论 | 第19-22页 |
| ·轨道动力学模型基本原理 | 第19-21页 |
| ·轨道运动方程矢量形式和ECI形式 | 第21-22页 |
| ·卫星轨道机动 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 移动动态联盟增强学习机制的研究 | 第23-35页 |
| ·基于案例的推理和案例学习 | 第23-24页 |
| ·增强Q-学习 | 第24-25页 |
| ·案例增强学习机制及其在传感器网络目标跟踪中的应用 | 第25-30页 |
| ·基于模糊神经网络的案例增强学习系统结构 | 第26-28页 |
| ·基于残差的学习算法 | 第28-30页 |
| ·仿真实验 | 第30-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 卫星轨道动力学分析和滤波器设计 | 第35-56页 |
| ·卫星轨道动力学分析 | 第35-43页 |
| ·卫星轨道要素 | 第35-39页 |
| ·卫星轨道动力学分析 | 第39-42页 |
| ·卫星轨道机动推力及其动力学模型 | 第42-43页 |
| ·空间机动目标跟踪系统模型 | 第43-44页 |
| ·用于卫星跟踪的粒子滤波器设计 | 第44-48页 |
| ·基本粒子滤波算法及其存在的问题 | 第45-47页 |
| ·基于EKF的粒子滤波算法 | 第47-48页 |
| ·仿真实验 | 第48-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第5章 卫星网络协同空间机动目标跟踪技术 | 第56-68页 |
| ·传感器卫星对目标卫星的跟踪条件 | 第56-58页 |
| ·用户星对目标卫星的可视性条件 | 第56-57页 |
| ·用户星对目标卫星的覆盖计算 | 第57-58页 |
| ·卫星网络斜距测量定位系统 | 第58-61页 |
| ·斜距测量定位原理 | 第58-59页 |
| ·斜距测量定位误差分析 | 第59-61页 |
| ·案例增强学习在卫星协同目标跟踪中的应用 | 第61-64页 |
| ·卫星网络移动动态联盟的建立 | 第61-62页 |
| ·卫星网络移动动态联盟学习机制 | 第62-64页 |
| ·仿真实验 | 第64-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读学位期间发表的学位论文 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75页 |