| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·引言 | 第9-11页 |
| ·国内外动态 | 第11-13页 |
| ·课题的主要内容和意义 | 第13-14页 |
| 第二章 起重机械变频应用总体方案设计 | 第14-30页 |
| ·起重机械负载分析 | 第14-21页 |
| ·电力拖动系统动力学分析 | 第14-15页 |
| ·负载的转矩和旋转中转矩的计算 | 第15-17页 |
| ·起重机械负载特性和负载要求 | 第17-19页 |
| ·电力传动系统稳定运行的条件 | 第19-21页 |
| ·起重机械变频系统的应用设计 | 第21-28页 |
| ·起重机械变频方式的选择 | 第21-22页 |
| ·起重机械矢量变频器的应用结构设计 | 第22-26页 |
| ·测量设备的选择与设计 | 第26-27页 |
| ·起重机械矢量变频系统的状态监控 | 第27-28页 |
| ·实验方案设计 | 第28-29页 |
| ·调速系统的结构说明 | 第28-29页 |
| ·调速系统的选型及配套设备 | 第29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 第三章 西门子MASTERDRIVES VC 变频器矢量控制原理 | 第30-55页 |
| ·三相异步电动机的矢量控制原理 | 第30-40页 |
| ·三相异步电动机的数学模型 | 第30-33页 |
| ·矢量控制三相异步电动机的空间矢量方程 | 第33-35页 |
| ·三相异步电动机的磁场定向控制系统原理 | 第35-40页 |
| ·西门子变频器矢量控制原理分析 | 第40-50页 |
| ·磁场定向控制系统 | 第40-43页 |
| ·西门子MASTERDRIVES 变频调速器的系统分析 | 第43-50页 |
| ·西门子MASTERDRIVES 变频调速器直观的分析工具与判读 | 第50-53页 |
| ·小结 | 第53-55页 |
| 第四章 速度闭环控制下的矢量控制变频器调试 | 第55-71页 |
| ·参数和功能图的读图说明 | 第55-57页 |
| ·参数菜单和参数输入 | 第57-58页 |
| ·速度闭环矢量控制的功能图 | 第58-63页 |
| ·参数设置 | 第63-65页 |
| ·变频器对电动机进行自动辩识的模型数据 | 第65-68页 |
| ·基本附加功能实现 | 第68-70页 |
| ·小结 | 第70-71页 |
| 第五章 矢量控制变频传动启动力矩的改善 | 第71-86页 |
| ·三相变频异步电动机的原理及特性分析 | 第71-75页 |
| ·三相变频异步电动机的工作原理 | 第71-72页 |
| ·三相变频异步电动机转子静止与旋转时的分析 | 第72-75页 |
| ·变频传动时的电动机特性与力矩分析 | 第75-80页 |
| ·三相异步电动机的机械特性 | 第75-77页 |
| ·变频传动时的电动机特性和力矩 | 第77-78页 |
| ·磁路饱和对磁场定向和电动机的影响 | 第78-80页 |
| ·矢量控制速度闭环变频传动的电动机启动力矩分析与改善方向 | 第80-83页 |
| ·改善措施的效果分析和不利分析 | 第83-84页 |
| ·其他改善措施的探索 | 第84页 |
| ·小结 | 第84-86页 |
| 第六章 低频段转矩速度平稳输出的改进探讨 | 第86-99页 |
| ·电动机参数对磁场定向矢量控制的影响 | 第86-88页 |
| ·谐波及其对低频段运行性能的影响 | 第88-95页 |
| ·空间高次谐波对异步电动机的特性的影响 | 第88-89页 |
| ·变频驱动时谐波（时间谐波）对电动机的特性影响 | 第89-92页 |
| ·准方波方式下的转矩脉动 | 第92-95页 |
| ·改进低频段转矩速度输出的主要方向和措施 | 第95-98页 |
| ·小结 | 第98-99页 |
| 第七章 全文总结 | 第99-101页 |
| ·主要工作回顾 | 第99页 |
| ·工作展望 | 第99-101页 |
| 致谢 | 第101-102页 |
| 参考文献 | 第102-103页 |
