| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·研究背景 | 第11-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-18页 |
| ·永磁同步电机调速系统发展概况 | 第13-15页 |
| ·永磁同步电机调速系统发展趋势 | 第15-16页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制的研究现状 | 第16-18页 |
| ·论文创新与章节安排 | 第18-19页 |
| 第2章 永磁同步电机直接转矩控制结构及原理 | 第19-32页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第19-24页 |
| ·永磁同步电机的结构及分类 | 第19-22页 |
| ·PMSM的数学模型 | 第22-24页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制系统结构 | 第24-31页 |
| ·直接转矩控制特点及基本原理分析 | 第24-28页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制的实现 | 第28-31页 |
| ·本章总结 | 第31-32页 |
| 第3章 永磁同步电机直接转矩控制仿真研究 | 第32-49页 |
| ·MATLAB仿真工具简介 | 第32-33页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制的仿真模块简介 | 第33-44页 |
| ·永磁同步电机模块 | 第34-40页 |
| ·磁链幅值计算模块和定子磁链位置计算模块 | 第40-41页 |
| ·区间判定模块 | 第41-42页 |
| ·磁链和转矩比较模块 | 第42页 |
| ·开关表模块 | 第42-43页 |
| ·逆变器模块 | 第43-44页 |
| ·仿真、分析及结论 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第4章 永磁同步电机直接转矩控制转矩脉动研究 | 第49-61页 |
| ·传统DTC的不足以及基本的改进方案 | 第49-51页 |
| ·SVPWM原理 | 第51-55页 |
| ·SVPWM实现 | 第51-54页 |
| ·SVPWM的优化方案 | 第54-55页 |
| ·直接转矩控制空间矢量调制( DTC-SVM) | 第55-58页 |
| ·永磁同步电机直接转矩 SVPWM控制的 MATLAB/SIMULINK仿真 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 第5章 基于 DSP永磁同步电机控制系统的硬件构成 | 第61-91页 |
| ·DSP TMS320的介绍 | 第62-67页 |
| ·DSP TMS320F2407的介绍 | 第63-67页 |
| ·TMS320LF2407最小系统 | 第67页 |
| ·智能功率模块及其驱动电路 | 第67-71页 |
| ·智能功率模块的介绍 | 第68-69页 |
| ·智能功率模块的驱动和保护电路 | 第69-71页 |
| ·主电路硬件结构 | 第71-72页 |
| ·接线端子排 | 第71-72页 |
| ·母线电路的发光二极管显示电路 | 第72页 |
| ·启动电阻的切换电路 | 第72页 |
| ·控制系统硬件结构 | 第72-78页 |
| ·电流信号检测电路 | 第73页 |
| ·位置信号检测电路 | 第73-75页 |
| ·DSP电源监控电路 | 第75-76页 |
| ·过流信号检测电路 | 第76-77页 |
| ·模拟信号输入电路 | 第77-78页 |
| ·模拟信号输出电路 | 第78页 |
| ·直接转矩控制的算法实现 | 第78-86页 |
| ·ia、ib和udc的计算 | 第78页 |
| ·电机转速的计算 | 第78-80页 |
| ·数字PID调节器 | 第80-85页 |
| ·SVPWM的DSP实现 | 第85-86页 |
| ·DTC实验及结果 | 第86-90页 |
| ·实验平台介绍 | 第86页 |
| ·实验结果 | 第86-90页 |
| ·本章小结 | 第90-91页 |
| 第6章 结论与展望 | 第91-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 参考文献 | 第94-97页 |
| 个人简历 在读期间发表的学术论文与研究成果 | 第97页 |