基于DSP的开关磁阻电机控制系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 1 前言 | 第8-14页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·SR电动机调速系统研究概况及发展方向 | 第8-13页 |
| ·SRD的国内外研究概况 | 第8-11页 |
| ·SRD的发展方向 | 第11-13页 |
| ·本论文的研究内容 | 第13-14页 |
| 2 开关磁阻电动机的数学模型 | 第14-27页 |
| ·SRM基本结构和工作原理 | 第14-16页 |
| ·SR电动机的基本方程 | 第16-18页 |
| ·SRM调速系统的特点 | 第18-19页 |
| ·SR电动机的模型 | 第19-27页 |
| ·SR建模常用的方法 | 第19-21页 |
| ·理想线性SRM模型 | 第21-22页 |
| ·基于线性模型的SR电动机绕组磁链波形 | 第22-23页 |
| ·基于线性模型的SR电动机绕组电流解析 | 第23-26页 |
| ·基于线性模型的SR电动机电磁转矩解析 | 第26页 |
| ·基于线性模型的SR电动机转速控制 | 第26-27页 |
| 3 SRD控制系统仿真分析 | 第27-43页 |
| ·SRD线性仿真模型 | 第27-34页 |
| ·角度位置(APC)控制方式特性分析 | 第30-33页 |
| ·电流斩波(CCC)控制方式特性分析 | 第33-34页 |
| ·SRD准线性仿真模型 | 第34-36页 |
| ·微步控制理论 | 第36-43页 |
| ·微步控制理论的提出 | 第37页 |
| ·开关磁阻电动机矩角特性 | 第37-38页 |
| ·SRM微步控制原理 | 第38-39页 |
| ·微步控制在SRD系统中的实现 | 第39-43页 |
| 4 SRD系统硬件设计 | 第43-55页 |
| ·TMS320LF2407A数字信号处理器 | 第43-45页 |
| ·位置检测电路 | 第45-46页 |
| ·功率变换器电路 | 第46-51页 |
| ·主开关器件选择及参数计算 | 第48-49页 |
| ·主开关管驱动电路设计 | 第49-50页 |
| ·IGBT的保护 | 第50-51页 |
| ·电流检测电路 | 第51-52页 |
| ·转速显示电路 | 第52-53页 |
| ·SRD系统实物图 | 第53-55页 |
| 5 SRD系统软件设计 | 第55-68页 |
| ·初始化程序 | 第57-58页 |
| ·主循环程序 | 第58-60页 |
| ·转速计算 | 第58-59页 |
| ·转速显示 | 第59-60页 |
| ·定时中断程序 | 第60-66页 |
| ·电流控制 | 第60-61页 |
| ·转速控制 | 第61-62页 |
| ·位置计算 | 第62-63页 |
| ·转矩电流变换 | 第63-66页 |
| ·捕获中断程序 | 第66-68页 |
| 6 总结和展望 | 第68-69页 |
| 7 参考文献 | 第69-75页 |
| 8 功读硕士学位期间发表论文情况 | 第75-76页 |
| 9 致谢 | 第76页 |
