| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·无刷直流电机的产生与发展 | 第9-10页 |
| ·转矩脉动的产生和分类 | 第10-11页 |
| ·国内外转矩脉动研究现状 | 第11-13页 |
| ·改进电机设计 | 第11-12页 |
| ·改进控制系统 | 第12-13页 |
| ·论文研究的目的和研究内容 | 第13-14页 |
| 2 无刷直流电机检测方法 | 第14-22页 |
| ·有位置传感器检测 | 第14-16页 |
| ·无位置传感器检测 | 第16-21页 |
| ·反电动势过零检测法 | 第16-18页 |
| ·预测反电动势过零点法 | 第18页 |
| ·反电动势积分法 | 第18页 |
| ·固定电压检测法 | 第18-19页 |
| ·反电动势三次谐波检测法 | 第19-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 换相时的转矩脉动 | 第22-36页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第22-25页 |
| ·转矩脉动抑制常用的方法 | 第25-33页 |
| ·脉冲宽度调制（PWM）法 | 第27-31页 |
| ·几种调制方法转矩脉动的分析 | 第31-32页 |
| ·理想方波型无刷直流电机转矩脉动抑制 | 第32-33页 |
| ·重叠换相法 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 4 无刷直流电机控制系统硬件设计 | 第36-45页 |
| ·逆变电路及其驱动电路设计 | 第36-38页 |
| ·IPM 模块的选择 | 第36-37页 |
| ·PWM 信号及错误信号的隔离设计 | 第37-38页 |
| ·系统内部供电电源设计 | 第38页 |
| ·A/D 采样设计 | 第38-40页 |
| ·显示电路设计 | 第40-42页 |
| ·数码管显示电路设计 | 第40页 |
| ·液晶显示电路设计 | 第40-42页 |
| ·反电动势过零检测电路设计 | 第42页 |
| ·DSPIC30F6010 简单介绍 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 5 无刷直流电机控制系统软件设计 | 第45-55页 |
| ·系统软件设计的基本要求 | 第45页 |
| ·控制系统主程序设计 | 第45-46页 |
| ·控制系统主要参数的设置 | 第46-48页 |
| ·设置锁定参数 | 第47页 |
| ·设定加速参数 | 第47页 |
| ·采集方法的选择 | 第47-48页 |
| ·起动程序设计 | 第48-50页 |
| ·A/D 中断程序设计 | 第50-51页 |
| ·过零检测程序设计 | 第51-52页 |
| ·电机转速环和电流环设计 | 第52-54页 |
| ·电机的转速环 | 第53页 |
| ·电机的电流环 | 第53页 |
| ·电机的转速环、电流环程序设计 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 6 系统仿真及实验结果分析 | 第55-63页 |
| ·无刷直流电机换相转矩脉动抑制的仿真 | 第55-58页 |
| ·无刷直流电机控制系统电流、电压、转矩、转速的仿真 | 第58-60页 |
| ·实验分析及结论 | 第60-62页 |
| ·不同调制方法下的电流波形 | 第60-61页 |
| ·起动过程中PWM 变化波形 | 第61页 |
| ·稳定工作后的反电动势、PWM 波形 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 7 全文总结及工作展望 | 第63-65页 |
| ·全文总结 | 第63-64页 |
| ·工作展望 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 附录 | 第70-71页 |
| A 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第70-71页 |
| B 控制系统实物图和电机实物图 | 第71页 |