| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·研究背景 | 第8-10页 |
| ·优先发展城市公共交通系统的意义 | 第8-9页 |
| ·城市公共交通系统信息化的必要性 | 第9-10页 |
| ·课题研究的目的、意义和研究内容 | 第10-11页 |
| ·研究目的和意义 | 第10-11页 |
| ·研究内容 | 第11页 |
| ·论文结构 | 第11-12页 |
| ·本章小结 | 第12-13页 |
| 2 公交车辆到达时间预测技术的研究现状及相关技术 | 第13-23页 |
| ·国内外公交车辆到达时间预测技术的发展现状 | 第13-14页 |
| ·现有公交车辆到达时间预测模型的研究及分析 | 第14-19页 |
| ·基于历史数据的预测模型 | 第14-15页 |
| ·变量衰减预测模型 | 第15-16页 |
| ·基于人工神经网络的预测模型 | 第16-17页 |
| ·Kalman 滤波器模型 | 第17-18页 |
| ·时间序列模型 | 第18页 |
| ·公交车辆到达时间预测模型的分析 | 第18-19页 |
| ·GPS 定位技术 | 第19-20页 |
| ·GPS 的组成及定位原理 | 第19-20页 |
| ·基于GPS 的公交车辆定位 | 第20页 |
| ·GIS 地理信息系统 | 第20-21页 |
| ·GIS 的组成、基本功能及特点 | 第20-21页 |
| ·GIS 在公交车监控系统中的应用 | 第21页 |
| ·地图匹配技术 | 第21-22页 |
| ·地图匹配技术的概述 | 第21-22页 |
| ·基于GPS 的公交车地图匹配算法 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 基于GPS 的公交车辆到达时间实时预测算法 | 第23-41页 |
| ·公交数据的采集及预处理 | 第23-30页 |
| ·公交路线信息采集及预处理 | 第23-26页 |
| ·公交GPS 数据采集及预处理 | 第26-30页 |
| ·公交车辆的实时定位追踪模型 | 第30-32页 |
| ·公交路线的线性化处理 | 第30-32页 |
| ·基于线性化公交路线的公交车实时定位追踪模型 | 第32页 |
| ·实时公交车到达时间预测模型 | 第32-39页 |
| ·影响公交车辆到达时间的因素分析 | 第32-33页 |
| ·公交路线的分段处理 | 第33-36页 |
| ·实时的道路路段平均速度 | 第36-38页 |
| ·基于道路路段平均速度的公交车辆到达时间预测模型 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 4 基于有限状态自动机的公交车辆到达时间预测系统 | 第41-61页 |
| ·建立公交车辆到达时间预测系统的必要性 | 第41页 |
| ·公交车辆到达时间预测系统的总体设计 | 第41-44页 |
| ·现有的应用条件 | 第41-42页 |
| ·系统设计思想 | 第42-43页 |
| ·系统开发工具 | 第43-44页 |
| ·公交车辆到达时间预测系统的接口设计 | 第44-49页 |
| ·公交车到达时间预测系统的内部接口设计 | 第44-46页 |
| ·公交车到达时间预测系统与SQL 数据库的连接 | 第46-47页 |
| ·公交车到达时间预测系统中GIS 的实现 | 第47-49页 |
| ·基于有限状态自动机的公交车辆到达时间预测系统 | 第49-53页 |
| ·有限状态自动机的概述 | 第49页 |
| ·有限状态自动机的定义及应用 | 第49-50页 |
| ·公交车辆到达时间预测系统的有限状态自动机 | 第50-51页 |
| ·基于有限状态自动机的到达时间预测系统的工作流程 | 第51-52页 |
| ·基于有限状态自动机的到达时间预测系统的逻辑结构 | 第52-53页 |
| ·公交车到达时间预测系统实现的关键技术 | 第53-60页 |
| ·系统对象相关属性变量的定义 | 第53-54页 |
| ·查找公交车行驶的备选路线 | 第54-55页 |
| ·由连续GPS 数据判断公交车的实时行驶方向 | 第55-56页 |
| ·公交车目标路线和目标方向的判断 | 第56-57页 |
| ·公交车行驶中非正常调头的动态判断 | 第57-58页 |
| ·公交车到达时间实时预测 | 第58-59页 |
| ·公交车到达终点站的实时判断 | 第59-60页 |
| ·基于有限状态自动机的到达时间预测系统的特点分析 | 第60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 5 基于GPS 的公交车辆到达时间预测实验结果及分析 | 第61-71页 |
| ·实验环境 | 第61-62页 |
| ·实验数据 | 第62-65页 |
| ·实时GPS 定位数据 | 第62-63页 |
| ·实时的城市道路路段平均速度 | 第63-64页 |
| ·公交车的实际到达时间 | 第64-65页 |
| ·公交车辆定位追踪算法的实验结果及分析 | 第65-66页 |
| ·公交车辆到达时间预测算法的实验结果及分析 | 第66-69页 |
| ·基于GPS 的公交车辆到达时间预测算法与其他算法预测结果的比较 | 第66-67页 |
| ·基于GPS 的公交车辆到达时间预测算法的性能评估 | 第67-69页 |
| ·公交车辆到达时间预测系统的实验结果及性能分析 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 6 总结与展望 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 附录 作者攻读硕士学位期间完成的论文 | 第76页 |
