| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·嵌入式实时操作系统 | 第9-12页 |
| ·嵌入式系统 | 第9-10页 |
| ·实时系统 | 第10-11页 |
| ·嵌入式实时操作系统 | 第11-12页 |
| ·国内外嵌入式操作系统简介 | 第12-13页 |
| ·商业化产品 | 第12-13页 |
| ·开放源代码的嵌入式操作系统 | 第13页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第13页 |
| ·论文的组织结构 | 第13-15页 |
| 2 实时系统调度 | 第15-32页 |
| ·实时调度基本理论 | 第15-22页 |
| ·基本概念和相关术语 | 第15-16页 |
| ·实时系统 | 第16页 |
| ·实时调度 | 第16-17页 |
| ·实时调度方法的分类 | 第17-18页 |
| ·资源访问控制协议 | 第18-22页 |
| ·实时调度算法的性能评估标准 | 第22页 |
| ·单处理器实时调度算法 | 第22-24页 |
| ·调度模型 | 第22页 |
| ·RM（Rate Monotonic）调度算法 | 第22-23页 |
| ·DM（Deadline Monotonic）调度算法 | 第23页 |
| ·EDF（Earliest Deadline First）调度算法 | 第23-24页 |
| ·LSF（Least Slack Time First）调度算法 | 第24页 |
| ·各类型实时任务的混合调度 | 第24-25页 |
| ·后台执行法 | 第24页 |
| ·轮询服务器法 | 第24页 |
| ·能量保留算法 | 第24-25页 |
| ·可延缓时间算法 | 第25页 |
| ·自适应调度 | 第25-30页 |
| ·自适应 | 第26页 |
| ·自适应控制系统 | 第26-29页 |
| ·自适应调度 | 第29-30页 |
| ·自适应调度应用于嵌入式系统的意义 | 第30-31页 |
| ·家用网络系统 | 第30页 |
| ·工控系统 | 第30-31页 |
| ·车辆控制系统 | 第31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 3 基于嵌入式自适应调度的设计 | 第32-38页 |
| ·嵌入式实时系统的需求 | 第32-33页 |
| ·最佳实时性 | 第32页 |
| ·有限的内存资源 | 第32页 |
| ·有限的系统优先级 | 第32-33页 |
| ·ERTAS 的体系结构 | 第33-37页 |
| ·问题分析 | 第33-34页 |
| ·体系结构 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 4 ERTAS 调度策略在ΜC/OS-II 内核中的实现 | 第38-46页 |
| ·ΜC/OS-II 内核 | 第38-43页 |
| ·内核整体结构 | 第38-39页 |
| ·任务状态分析 | 第39页 |
| ·任务控制块TCB 数据结构 | 第39-40页 |
| ·任务调度 | 第40-42页 |
| ·μC/OS-II 调度中存在的问题 | 第42-43页 |
| ·控制器的实现 | 第43-45页 |
| ·基础调度器的实现 | 第45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 5 实验研究与应用前景 | 第46-53页 |
| ·检测方法 | 第46-48页 |
| ·Samsung 53C4480X 简介 | 第46页 |
| ·μC/OS-II 在53C4480X 上的移植 | 第46-47页 |
| ·实验方案设计 | 第47-48页 |
| ·实验 | 第48-51页 |
| ·轻负载条件 | 第48-49页 |
| ·中度负载条件 | 第49-50页 |
| ·重度负载条件 | 第50页 |
| ·实验分析 | 第50-51页 |
| ·应用前景 | 第51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 6 总结及进一步的工作 | 第53-55页 |
| ·论文工作总结 | 第53页 |
| ·进一步的工作 | 第53-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |
| 附录：作者在攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第58页 |
