框架特征下双目立体视觉中的三维重建研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·概述 | 第8页 |
| ·选题背景与研究意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·国外研究现状 | 第9-10页 |
| ·国内研究现状 | 第10-11页 |
| ·论文的主要内容及结构 | 第11-14页 |
| 第二章 双目立体视觉的基本理论 | 第14-28页 |
| ·概述 | 第14页 |
| ·摄像机标定 | 第14-15页 |
| ·立体视觉模型及视差 | 第15-16页 |
| ·立体匹配算法研究 | 第16-26页 |
| ·概述 | 第16-17页 |
| ·匹配约束条件 | 第17-18页 |
| ·相似度测度 | 第18-20页 |
| ·匹配窗口大小的选择 | 第20-21页 |
| ·匹配图像的预处理 | 第21-24页 |
| ·匹配策略的运用 | 第24-25页 |
| ·存在的问题及发展的方向 | 第25页 |
| ·论文提出的立体匹配算法 | 第25-26页 |
| ·基于OPENGL 的三维重建 | 第26-28页 |
| 第三章 图像轮廓提取方法的研究 | 第28-48页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·常用的图像分割方法 | 第28-33页 |
| ·阈值法 | 第28-29页 |
| ·区域生长和分裂合并 | 第29-30页 |
| ·并行微分算子法 | 第30页 |
| ·基于曲面拟合的方法 | 第30-31页 |
| ·基于边界曲面拟合的方法 | 第31页 |
| ·基于模糊集理论的方法 | 第31-32页 |
| ·基于数学形态学的方法 | 第32页 |
| ·基于区域与边界技术的方法 | 第32-33页 |
| ·基于边界的轮廓提取方法 | 第33-44页 |
| ·算法思路 | 第33-34页 |
| ·边缘检测 | 第34-36页 |
| ·边界图直方图均衡化 | 第36-37页 |
| ·边缘增强 | 第37-38页 |
| ·二值化 | 第38-42页 |
| ·形态学处理 | 第42-43页 |
| ·轮廓跟踪 | 第43-44页 |
| ·实验结果 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 基于立体信息的目标物体表面分割算法 | 第48-58页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·获取公共线段 | 第48-52页 |
| ·平面第四顶点的计算 | 第52-54页 |
| ·获取第四点三维坐标 | 第52-53页 |
| ·反推第四点二维坐标 | 第53-54页 |
| ·基于OPENGL 的目标物体表面绘制 | 第54-56页 |
| ·在MFC 下开发OpenGL 程序的编程步骤 | 第54-55页 |
| ·用OpenGL 实现目标物体表面的绘制 | 第55-56页 |
| ·实验结果 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 双目立体视觉系统的设计与实现 | 第58-62页 |
| ·概述 | 第58页 |
| ·双目立体视觉系统组成与实现步骤 | 第58-60页 |
| ·系统硬件组成 | 第58-59页 |
| ·系统软件设计 | 第59-60页 |
| ·实验结果 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 结论与展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 硕士在读期间发表论文及参与的项目 | 第68-70页 |
| 发表论文 | 第68页 |
| 参与项目 | 第68-70页 |
| 致谢语 | 第70页 |
