随焊锤击设备自动控制系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 引言 | 第9-13页 |
| ·课题背景及选题意义 | 第9-10页 |
| ·随焊锤击的研究现状 | 第10-11页 |
| ·本课题主要研究的内容 | 第11-13页 |
| 2 随焊锤击装置的改进设计 | 第13-18页 |
| ·随焊锤击装置组成 | 第13-15页 |
| ·电磁锤的结构选择及工作原理 | 第13-14页 |
| ·锤击力与锤击电流关系的确定 | 第14-15页 |
| ·装卡运动部件的设计 | 第15-18页 |
| ·传动装置的选择 | 第16页 |
| ·控制电机的选择 | 第16-18页 |
| 3 控制系统硬件电路的设计 | 第18-40页 |
| ·控制电路核心—单片机的性能与特点 | 第18-19页 |
| ·控制电路电源的设计 | 第19-23页 |
| ·电磁锤电源的设计 | 第19-20页 |
| ·单片机电源的设计 | 第20-23页 |
| ·温度采集模块的设计 | 第23-29页 |
| ·焊接温度场及对焊接残余应力的影响 | 第23-25页 |
| ·在线式红外测温仪的选用 | 第25页 |
| ·A/D模数转换器的选用 | 第25-27页 |
| ·单片机与MAX197的电路连接 | 第27-28页 |
| ·限幅电路 | 第28-29页 |
| ·步进电机控制模块设计 | 第29-33页 |
| ·步进电机驱动器的选择 | 第29-30页 |
| ·步进电机控制电路与驱动器参数设定 | 第30-32页 |
| ·步进电机升降速控制 | 第32-33页 |
| ·锤击参数控制模块设计 | 第33-38页 |
| ·锤击力和锤击频率对焊接残余应力的影响 | 第33-34页 |
| ·锤击参数控制电路方案的确定 | 第34-35页 |
| ·锤击力和锤击频率控制电路 | 第35-38页 |
| ·单片机系统基本配置 | 第38-40页 |
| ·复位电路 | 第38-39页 |
| ·振荡电路 | 第39-40页 |
| 4 控制系统的软件设计 | 第40-46页 |
| ·主程序 | 第40-41页 |
| ·焊接温度采集模块 | 第41-43页 |
| ·数据采集子程序设计 | 第41-42页 |
| ·数据处理子程序设计 | 第42-43页 |
| ·步进电机驱动程序设计 | 第43-44页 |
| ·锤击参数控制程序设计 | 第44-46页 |
| 5 系统抗干扰的设计 | 第46-52页 |
| ·干扰的产生源 | 第46-47页 |
| ·焊接现场的电磁干扰 | 第47页 |
| ·控制系统自身的干扰 | 第47页 |
| ·硬件系统抗干扰设计 | 第47-51页 |
| ·供电系统干扰及抗干扰设计 | 第47-48页 |
| ·I/O干扰及抗干扰设计 | 第48-50页 |
| ·印刷电路板抗干扰设计 | 第50-51页 |
| ·抗干扰系统软件设计 | 第51-52页 |
| 6 结论与展望 | 第52-53页 |
| ·结论 | 第52页 |
| ·展望 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 在读期间发表的学术论文 | 第56-57页 |
| 作者简介 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58页 |
