交流主轴驱动系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-18页 |
| ·课题应用背景及意义 | 第9页 |
| ·数控机床对主轴驱动系统的要求 | 第9-11页 |
| ·现代交流主轴驱动系统的控制策略 | 第11-13页 |
| ·恒压频比控制与转差频率控制 | 第11页 |
| ·磁场定向控制 | 第11-12页 |
| ·直接转矩控制 | 第12-13页 |
| ·间接转子磁场定向控制的关键问题 | 第13-17页 |
| ·弱磁控制方法 | 第13-15页 |
| ·转子时间常数辨识 | 第15-17页 |
| ·文章的主要研究内容 | 第17-18页 |
| 2 转子磁场定向的异步电动机弱磁控制研究 | 第18-26页 |
| ·异步电动机间接转子磁场定向控制原理 | 第18-22页 |
| ·基本变换 | 第18-19页 |
| ·基本方程和控制框图 | 第19-22页 |
| ·弱磁运行区域分析 | 第22-24页 |
| ·改进的弱磁控制方法 | 第24-26页 |
| 3 控制系统仿真模型构建 | 第26-32页 |
| ·系统整体模型 | 第26-27页 |
| ·主要功能模块介绍 | 第27-32页 |
| ·调节器模块 | 第27-28页 |
| ·弱磁控制模块 | 第28页 |
| ·磁场定向角度计算模块 | 第28页 |
| ·电压空间矢量SVPWM 模块 | 第28-32页 |
| 4 交流主轴控制系统软硬件平台 | 第32-45页 |
| ·系统的硬件体系结构 | 第32-34页 |
| ·功率电路部分 | 第32-33页 |
| ·控制电路部分 | 第33-34页 |
| ·DSP 片上资源利用 | 第34-37页 |
| ·电机电流检测电路 | 第35-36页 |
| ·电机码盘接口电路 | 第36-37页 |
| ·PWM 波形输出 | 第37页 |
| ·系统硬件的可靠性设计 | 第37-38页 |
| ·系统软件的任务及结构 | 第38-39页 |
| ·中断事件驱动的实时控制任务和模块化设计 | 第39-40页 |
| ·系统主要控制算法实现 | 第40-45页 |
| ·电流调节器的设计 | 第40-42页 |
| ·转子磁链角度计算 | 第42-43页 |
| ·数字滤波器应用 | 第43-45页 |
| 5 实验结果分析、总结及展望 | 第45-50页 |
| ·仿真和实验波形及分析 | 第45-49页 |
| ·仿真波形 | 第45-46页 |
| ·实验波形 | 第46-49页 |
| ·全文总结及展望 | 第49-50页 |
| 致谢 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-55页 |
| 附录 1（攻读学位期间发表论文目录） | 第55页 |
