| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·研究现状 | 第9-13页 |
| ·国外研究现状 | 第9-10页 |
| ·国内研究现状 | 第10-13页 |
| ·本文主要研究内容 | 第13页 |
| ·研究意义 | 第13-15页 |
| ·研究背景 | 第15页 |
| ·本文的内容安排 | 第15-16页 |
| ·小结 | 第16-17页 |
| 第2章 基于DM642 的双通道视频采集系统研究 | 第17-34页 |
| ·系统硬件结构 | 第17-25页 |
| ·TMS320DM642 EVM 开发板概述 | 第18-19页 |
| ·TMS320DM642 DSP 芯片 | 第19-20页 |
| ·DM642 视频端口 | 第20-21页 |
| ·SAA7115 芯片 | 第21-25页 |
| ·电平转换芯片 | 第25页 |
| ·双通道视频采集的设计思想 | 第25-27页 |
| ·软件实现 | 第27-31页 |
| ·软件集成开发环境CCS 简介 | 第27-28页 |
| ·系统功能模块 | 第28-30页 |
| ·程序流程图 | 第30-31页 |
| ·实验结果 | 第31-33页 |
| ·小结 | 第33-34页 |
| 第3章 基于DM642 的单CCD 视频采集及运动控制系统研究 | 第34-51页 |
| ·系统硬件结构 | 第34-41页 |
| ·CCD 摄像机 | 第35-37页 |
| ·EMIF 接口 | 第37-38页 |
| ·UART 口 | 第38-39页 |
| ·TL16C752B 芯片 | 第39-40页 |
| ·MAX3243 芯片 | 第40-41页 |
| ·单CCD 摄像机运动控制系统设计 | 第41-43页 |
| ·单CCD 摄像机运动控制的任务要求 | 第41页 |
| ·单CCD 摄像机运动控制的设计思想 | 第41-43页 |
| ·单CCD 运动控制系统的实现 | 第43-47页 |
| ·UART-0 口初始化 | 第43-44页 |
| ·单CCD 运动控制的软件设计 | 第44-45页 |
| ·单CCD 运动控制的功能流程图 | 第45-47页 |
| ·控制单CCD 运动的实验结果 | 第47-50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| 第4章 基于DM642 的双CCD 同步运动研究 | 第51-63页 |
| ·系统硬件 | 第51-54页 |
| ·CCD 摄像机 | 第52-53页 |
| ·EMIF 接口 | 第53页 |
| ·TL16C752B 芯片 | 第53-54页 |
| ·电平转换芯片 | 第54页 |
| ·双CCD 同步协调运动设计 | 第54-56页 |
| ·双CCD 同步协调运动的任务要求 | 第54-55页 |
| ·双CCD 同步协调运动的设计思想 | 第55-56页 |
| ·双CCD 同步协调运动的实现 | 第56-59页 |
| ·双UART 口初始化 | 第56-57页 |
| ·双CCD 同步协调运动的软件实现 | 第57-58页 |
| ·双CCD 同步协调运动的程序流程图 | 第58-59页 |
| ·双CCD 同步协调运动的实验结果 | 第59-62页 |
| ·小结 | 第62-63页 |
| 总结与展望 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及参加的科研项目 | 第70页 |